[发明专利]一种全景成像仪

权利要求书

1.一种全景成像仪，包括连接运动控制器(11)的转台驱动动力，连接相机控制器(13)的数码相机(9)，运动控制器(11)、相机控制器(13)连接装有运动控制、图像采集、全景动画生成软件的计算机(12)，其特征在于双转子共轴支承(4)的空心芯轴(22)固定在支承箱(2)上，双转子共轴支承(4)的旋转内轴(14)同轴线安装在空心芯轴(22)内，内轴(14)的下端连接转台驱动动力，上端连接载物转台(5)，转台驱动动力驱动载物转台(5)绕内轴(14)轴线独立旋转；双转子共轴支承(4)的外轴套(16)同轴线安装在空心芯轴(22)外，外轴套(16)上端连接安装相机(9)的云台，下端连接相机驱动动力，相机驱动动力驱动相机(9)绕载物转台(5)独立旋转；运动控制器(11)连接相机驱动动力。

2.根据权利要求1所述的一种全景成像仪，其特征在于载物转台(5)的旋转中心处放置被摄物体。

3.根据权利要求1所述的一种全景成像仪，其特征在于转台驱动动力是电机，电机的输出轴连接减速机构，减速机构与内轴(14)下端连接；相机驱动动力是电机，电机输出轴连接减速机构，减速机构与外轴套(16)下端连接。

4.根据权利要求3所述的一种全景成像仪，其特征在于相机驱动动力电机输出轴连接减速机构的小齿轮(21)，外轴套(16)下端同轴连接减速机构的大齿轮(20)，大齿轮(20)与小齿轮(21)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种全景成像仪，其特征在于转台驱动动力和相机驱动动力都是步进电机，转台驱动动力步进电机的输出轴直接连接内轴(14)下端，相机驱动动力步进电机的输出轴直接连接外轴套(16)下端。

6.根据权利要求1所述的一种全景成像仪，其特征在于外轴套(16)上端连接相机回转支承(7)，相机回转支承(7)连接相机调节架(10)，相机调节架(10)由水平调节架和连接云台的垂直调节架组成，水平调节架的一端连接相机回转支承(7)，另一端与垂直调节架铰接，垂直调节架能够绕水平调节架旋转。

7.根据权利要求6所述的一种全景成像仪，其特征在于相机回转支承(7)连接背景幕(6)，相机调节架(10)和背景幕(6)在被摄物体两侧。

8.根据权利要求6或7所述的一种全景成像仪，其特征在于相机回转支承(7)上还设有附件安装座。