[发明专利]导航装置及其方法

权利要求书

1.一种用于在驾驶者接步行者时进行导航的方法，包括：

驾驶者获得步行者的位置信息，并将该位置信息设定到自车的导航装置作为步行者位置点；

在以步行者位置点为中心的预设距离范围内，通过所述导航装置搜索出该预设距离范围内的所有驾驶者自车能够行驶的道路；

利用所述导航装置获得所述预设距离范围内的所有驾驶者自车能够行驶的道路两侧的每一个感兴趣点，计算该感兴趣点到其所属道路的投影点，计算驾驶者到该投影点的加权行车距离和步行者到该投影点的行走距离之和，作为驾驶者和步行者之间的相对于该投影点的距离权值；

比较所计算出的驾驶者和步行者之间的相对于每一个投影点的距离权值，将所有投影点中的距离权值最小的投影点确定为驾驶者和步行者的汇合点；

驾驶者将自车到该汇合点的路线作为引导路径，并将步行者到该汇合点的路线信息及该汇合点所属的感兴趣点通知给步行者，

其中，在行车路线包括多条道路的情况下，驾驶者到该投影点的加权行车距离等于驾驶者在各条道路上的行车距离与相应的道路权值参数的乘积之和。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述感兴趣点是电子地图上的同时符合下述条件的一系列的点：

A)步行者容易获知所述感兴趣点的位置信息；

B)驾驶者容易停靠所述感兴趣点附近的道路。

3.如权利要求2所述的方法，其中，所述感兴趣点是电子地图中的设施、十字路口、公交站点、出租车停靠站中的至少之一。 

4.如权利要求1所述的方法，其中，所述预设距离是步行者能够接受的距离。

5.一种导航装置，包括：

步行者位置信息获取单元，用于获得步行者的位置信息，并将该位置信息设定为步行者位置点；

道路搜索单元，用于在以步行者位置点为中心的预设距离范围内，搜索出该预设距离范围内的所有驾驶者自车能够行驶的道路；

距离权值计算单元，用于获得所述预设距离范围内的所有驾驶者自车能够行驶的道路两侧的每一个感兴趣点，计算该感兴趣点到其所属道路的投影点，计算驾驶者到该投影点的加权行车距离和步行者到该投影点的行走距离之和，作为驾驶者和步行者之间的相对于该投影点的距离权值；以及

汇合点确定单元，用于比较所计算出的驾驶者和步行者之间的针对每一个投影点的距离权值，将所有投影点中的距离权值最小的投影点确定为驾驶者和步行者的汇合点；

路径引导单元，用于将自车到该汇合点的路线作为引导路径；以及

通知单元，用于将步行者到该汇合点的路线信息及该汇合点所属的感兴趣点通知给步行者，

其中，在行车路线包括多条道路的情况下，驾驶者到该投影点的加权行车距离等于驾驶者在各条道路上的行车距离与相应的道路权值参数的乘积之和。

6.如权利要求5所述的导航装置，其中，所述感兴趣点是电子地图上的同时满足下述条件的一系列的点：

A)步行者容易获知所述感兴趣点的位置信息；

B)驾驶者容易停靠所述感兴趣点附近的道路。

7.如权利要求6所述的方法，其中，所述感兴趣点是电子地图中的设施、 十字路口、公交站点和出租车停靠站中的至少之一。

8.如权利要求5所述的导航装置，其中，所述预设距离是步行者能够接受的距离。