[发明专利]一种基于运动伺服校正的高精度机器视觉二维定位方法

权利要求书

1.一种基于运动伺服校正的高精度机器视觉二维定位方法，由相机、图 像处理器、运动控制器和加工设备的运动机头配合完成；相机固联于加工设备 的运动机头上，选定加工对象上的几何图形作为定位几何特征，运动控制器驱 动相机到达预定位置；(1)相机获取定位几何特征的数字图像信息，图像处理 器采用模板匹配算法或边缘检测方法计算定位几何特征在相机视场中的坐标， 通过坐标变换得到定位几何特征在设备中的几何中心坐标，图像处理器将该几 何中心坐标传送给设备的运动控制器，运动控制器移动相机，使该相机的轴线 与定位几何特征的该几何中心坐标重合；(2)相机再次获取定位几何特征的数 字图像信息并计算其几何中心坐标，当该几何中心坐标与相机轴线的当前坐标 之偏差大于许用值时，重复上述(1)-(2)的动作，直到满足预设的精度条 件；图像处理器根据最后一轮计算所得的定位几何特征的几何中心坐标和相机 轴线的当前位置，计算出加工对象在加工设备坐标系中的坐标，并输出。