[发明专利]地面变化分析与测量系统

权利要求书

1.一种地面变化分析与测量系统，其特征在于，所述的系统包括：

一载具，至少设有一轮轴及受所述的轮轴带动的轮子，且所述的轮子具有一半径R；

一微重力角度感测器装设在所述的载具上，用以感测其长度方向与水平面的夹角产生一夹角值a；

一编码器，受所述的轮轴带动，每隔一分度n°产生一编码信号；

一微处理器，每接收一次所述的编码信号即接收一次所述的夹角值a，并计算一累计高度变化值H＝(2πR)x(n°/360)xsin(a)；

一储存器，用以储存所述的累计高度变化值H；及

一屏幕，用以显示所述的累计高度变化值H。

2.如权利要求1所述的地面变化分析与测量系统，其特征在于，所述的微处理器将每次计算所产生的累计高度变化值H累加。

3.如权利要求1所述的地面变化分析与测量系统，其特征在于，所述的微重力角度感测器一端与所述的载具枢接，另一端设有一升降机构供调整所述的微重力角度感测器的长度方向与水平面的夹角。

4.如权利要求1所述的地面变化分析与测量系统，其特征在于，所述的分度n°为1度。

5.如权利要求1所述的地面变化分析与测量系统，其特征在于，所述的编码器一受轮轴带动的光栅转盘，利用光学元件感应而在轮轴每转动n°即产生一编码信号。

6.如权利要求1所述的地面变化分析与测量系统，其特征在于，所述的屏幕为一触控屏幕，供操作者输入所述的半径R供所述的微处理器运算。

7.如权利要求1所述的地面变化分析与测量系统，其特征在于，所述的系统还包括一键盘供操作者输入所述的半径R至所述的微处理器进行运算。

8.一种地面变化分析与测量系统，其特征在于，所述的系统包括：

一载具，至少设有一轮轴及受所述的轮轴带动的轮子，且所述的轮子具有一半径R；

一微重力角度感测器装设在所述的载具上，用以感测其长度方向与水平面的夹角产生一夹角值a；

一GPS接收器；

一编码器，受所述的轮轴带动，每隔一分度n°产生一编码信号；

一微处理器，每接收一次所述的编码信号即接收一次所述的夹角值a，并计算一累计高度变化值H＝(2πR)x(n°/360)xsin(a)，且每隔一段取样长度S即接收一次GPS座标值；

一储存器，用以储存所述的累计高度变化值H；及

一屏幕，用以显示所述的累计高度变化值H。

9.如权利要求8所述的地面变化分析与测量系统，其特征在于，所述的微处理器将每次计算所产生的累计高度变化值H作一累加计算，并且每隔所述的段取样长度S即将所述的GPS座标值与所述的累加计算的结果存入所述的储存器里。

10.如权利要求8所述的地面变化分析与测量系统，其特征在于，所述的微重力角度感测器系一端与所述的载具枢接，另一端设有一升降机构供调整所述的微重力角度感测器的长度方向与水平面的夹角。

11.如权利要求8所述的地面变化分析与测量系统，其特征在于，所述的分度n°为1度。

12.如权利要求8所述的地面变化分析与测量系统，其特征在于，所述的编码器为一受轮轴带动的光栅转盘，利用光学元件感应而于轮轴每转动n°即产生一编码信号。

13.如权利要求8所述的地面变化分析与测量系统，其特征在于，所述的屏幕为一触控屏幕，供操作者输入所述的半径R及所述的取样长度S供所述的微处理器运算。

14.如权利要求8所述的地面变化分析与测量系统，其特征在于，所述的系统还包括一键盘供操作者输入所述的半径R及所述的取样长度S至所述的微处理器进行运算。

15.如权利要求8所述的地面变化分析与测量系统，其特征在于，所述的系统利用谷歌地球软件绘出轨迹。