[发明专利]偏心齿轮-非圆齿轮齿轮行星轮系蔬菜钵苗自动移栽机构

权利要求书

1.一种偏心齿轮-非圆齿轮齿轮行星轮系蔬菜钵苗自动移栽机构，它包括传 动部件和移栽臂部件；传动部件包括链轮箱(21)内的传动轴(23)上装有主动链轮 (22)，经链条(20)与装在链轮箱(21)内中心轴(5)上的中心链轮(19)连接，中心轴(5) 伸出链轮箱(21)外的左、右两侧轴端固定有结构相同且对称布置的左、右齿轮盒 (7、7′)；其特征在于：

所述的左齿轮盒(7)内的中心轴(5)左端上装有通过左法兰(24)固定在链轮箱 (21)上的左中心不完全圆齿轮(6)，左中心不完全圆齿轮(6)固接有左凸锁住弧 (15)，中心轴(5)的左端与左齿轮盒(7)固接一起转动；左齿轮盒(7)内的 左中心不完全圆齿轮(6)两侧的左中间轴(8、3)上，分别对称装有与左中心不 完全圆齿轮(6)相互啮合的上、下左中间圆齿轮(13、17)，上、下左中间圆 齿轮(13、17)分别固接有上、下左凹锁住弧(14、16)，上、下左凹锁住弧(14、16) 与左凸锁住弧(15)相配合，上、下左中间圆齿轮(13、17)分别通过上、下左中间 轴(8、3)分别与上、下左中间偏心齿轮(9、4)固接，而上、下左中间偏心齿轮(9、 4)再与固接在上、下左行星轮轴(11、1)上的上、下左行星非圆齿轮(10、2)啮合； 上、下左行星轮轴(11、1)伸出左齿轮盒(7)外的一端分别固定有上、下左移栽臂 部件(12、18)；

所述的右齿轮盒(7′)内的中心轴(5)右端上装有通过右法兰(24′)固定在链 轮箱(21)上的右中心不完全圆齿轮(6′)，右中心不完全圆齿轮(6′)固接有右凸 锁住弧(15′)，中心轴(5)的右端与右齿轮盒(7′)固接一起转动；右齿轮盒 (7′)内的右中心不完全圆齿轮(6′)两侧的右中间轴(8′、3′)上，分别对称 装有与右中心不完全圆齿轮(6′)相互啮合的上、下右中间圆齿轮(13′、17′)， 上、下右中间圆齿轮(13′、17′)分别固接有上、下右凹锁住弧(14′、16′)，上、 下右凹锁住弧(14′、16′)与右凸锁住弧(15′)相配合，上、下右中间圆齿轮(13′、 17′)分别通过上、下右中间轴(8′、3′)分别与上、下右中间偏心齿轮(9′、4′) 固接，而上、下右偏心齿轮(9′、4′)再与固接在上、下右行星轮轴(11′、1′) 上的上、下右行星非圆齿轮(10′、2′)啮合；上、下右行星轮轴(11′、1′)伸出 右齿轮盒(7′)外的一端分别固定有上、下右移栽臂部件(12′、18)′；

所述的移栽臂部件包括凸轮(28)、拨叉(27)、推苗弹簧(26)、苗针(30)和推苗 杆(29)；凸轮(28)通过法兰固接在行星轴上，拨叉(27)装在移栽臂上，拨叉(27) 的一端与凸轮(28)相接触，拨叉(27)的另一端安装在推苗杆(29)槽内，移栽臂的 下端固定一个安装苗针的安装板，两根苗针(30)的一端安装在安装板上，形成转 动连接，两根苗针(30)形成一个“V”形的移栽爪，推苗杆(29)的下端分别与两 根苗针(30)的下端滑动连接；当拨叉(27)处于凸轮(28)上时，推苗弹簧(26)被压缩， 此时，推苗杆(29)处于最高位置，移栽苗针开口最小；当凸轮(28)旋转过一定角 度处于穴口位置时，推苗弹簧(26)推动推苗杆(29)下移，此时移栽苗针开口达到 最大；移栽臂部件均为拐臂式结构，即推苗杆(29)的移动轴线与移栽爪的中心线 不重合。

2.根据权利要求1所述的一种偏心齿轮-非圆齿轮齿轮行星轮系蔬菜钵苗自 动移栽机构，其特征在于：所述的中心齿轮是不完全圆齿轮与凸锁住弧重合部 分没有齿；所述的四个中间偏心齿轮是几何参数相同的偏心齿轮；所述的四个 行星非圆齿轮都是几何参数相同的非圆齿轮。

3.根据权利要求2所述的一种偏心齿轮-非圆齿轮齿轮行星轮系蔬菜钵苗自 动移栽机构，其特征在于：所述的上、下左行星非圆齿轮(10、2)与上、下左中 间偏心齿轮(9、4)啮合，实现该移栽机构的非匀速传动；上、下左中间圆齿轮(13、 17)与左中心不完全圆齿轮(6)是间歇的圆齿轮啮合传动；上、下右行星非圆齿轮 (10′、2′)与上、下右中间偏心齿轮(9′、4′)啮合，实现该移栽机构的非匀速传 动；上、下右中间圆齿轮(13′、17′)与右中心不完全圆齿轮(6′)是间歇的圆齿 轮啮合传动。