[发明专利]一种空间位移传感器

权利要求书

1.一种空间位移传感器，其特征在于：该空间位移传感器包括柔顺机构（5）和单模光纤光栅（3），柔顺机构（5）由n个刚性杆件和n-1个短臂柔铰交错串联构成，单模光纤光栅（3）由n-1个光栅段（2）通过单模光纤交错串联构成，各光栅段（2）的中心波长不同，n 为大于等于4的正整数；使用时，将单模光纤光栅（3）连接到光纤光栅解调仪（1）上，各光栅段（2）分别粘贴在柔顺机构的各短臂柔铰位置，并将柔顺机构（5）的两端分别固定在被测对象（4）的待测位置。

2.根据权利要求1所述的空间位移传感器，其特征在于：用于测量二维空间位移的柔顺机构（5）由四个刚性杆件和三个薄壁圆弧的轴线不在同一平面内的短臂柔铰交错串联构成，并将三个短臂柔铰以等腰直角三角形的布局方式分别分布在一个直角顶角和两个45度锐角的位置。

3.根据权利要求1所述的空间位移传感器，其特征在于：用于测量三维空间位移的柔顺机构（5）由七个刚性杆件和六个薄壁圆弧的轴线不在同一平面内的短臂柔铰交错串联构成，并分别将三个用于测量一个平面的短臂柔铰以三角形的方式布局，将另三个用于测量另一个平面的短臂柔铰同样以三角形的方式布局。