[发明专利]环面蜗轮滚刀的数控铲磨方法和用于实现该方法的机床

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械加工机床，具体为一种数控环面蜗轮滚刀的铲磨机床。

背景技术

环面蜗轮滚刀的制作主要有以下几个步骤：按环面蜗杆的尺寸参数制作滚刀毛坯、对滚刀进行开槽和对滚齿的倾角进行铲磨。对滚刀的滚齿进行铲磨，主要是对侧刀面和背刀面进行磨削，防止加工蜗轮时对齿面的破坏，滚刀滚齿的铲磨是滚刀制作过程中难以保证加工质量的一道工序。现有技术中，对滚刀的铲磨主要是使用角磨机由手工加工，对图纸的执行力不足，各齿加工的一致性难以保证，出现问题时难以进行定量分析，滚刀的质量得不到保证和提高。

发明内容

本发明的目的是提供一种精确铲磨的环面蜗轮滚刀的数控铲磨方法。

本发明的另一个目的是提供一种用于实现上述环面蜗轮滚刀的数控铲磨方法的机床，该机床的生产效率高，降低了蜗轮滚刀的加工成本。

为实现上述目的，本发明所采取的技术方案是该环面蜗轮滚刀的数控铲磨方法如下：

对所述环面蜗轮滚刀的右侧齿面的铲磨按以下步骤进行：

1)先将铲磨机床的主轴和回转盘同时转动，其中主轴所转动的角度满足下式(1-1)，此时所述主轴与回转盘的传动比等于蜗杆副传动比，所述蜗杆副中的蜗轮为滚刀的加工对象，

θ₀＝2s/d₁    (1-1)

式(1-1)中，θ₀为该步骤1)中主轴所转动的角度，s为滚刀的滚齿刃口的宽度，d₁为滚刀喉部的分度圆直径；

2)然后，继续同时转动铲磨机床的主轴和回转盘对滚刀的右侧齿面进行铲磨，其中主轴所转动的角度满足下式(2-1)，此时所述主轴与回转盘的传动比满足式(3)，

θ1=2πn-θ0---(2-1)]]>

式(2-1)中，θ₁为该步骤2)中主轴所转动的角度，θ₀为所述步骤1)中主轴所转动的角度，n为滚刀沿圆周方向等距离开设的容削槽的数量，

d2(1i′-1i)d1=tanθ---(3)]]>

式(3)中，i′为该步骤2)中主轴与回转盘的传动比，i为上述步骤1)中主轴与回转盘的传动比，d₂为所述滚刀所要加工的蜗轮的分度圆直径，d₁为滚刀喉部的分度圆直径，θ为铲磨完成后右侧齿面所达到的齿侧后角；

3)接着，转动回转盘一补偿角度从而完成一个右侧齿面的铲磨，该补偿角度满足式(4)，