[发明专利]汽车前桥前束转角在线测量调整系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车前桥前束转角在线测量调整系统。

背景技术

汽车前桥的前束值是汽车转向轮重要定位参数之一，前束的主要作用是抵消前轮外倾的带来的不良影响，最大限度地减少车轮行驶中的横向滑移率，减少轮胎磨损。每一种车型的前束值都有一个确定的范围，有的车轮对前束大小要求较高；前束值过大，外侧胎肩外锯齿形磨损；前束值过小会造成胎肩内侧锯齿形磨损。因此，前束值过大或过小，轮胎都会由于车轮外倾或内倾，出现横向滑拖现象，导致轮胎磨损严重，因此准确测量调整前束值是保证前桥生产质量的重要环节。

传统的前束在线测量调整方法全由人工完成，通过长杆和角度尺配合测量，车桥两轮间距离较大，车轮转动吃力，人工测量存在很大难度。人工测量方式效率低、精度差。一方面，受到测量工具、个人视力，光线，情绪等的影响导致测量精度差；另一方面由于车轮转动费力，两车轮间距离较远，需要两个人配合，需要劳动力多，劳动强度大，导致前束值测量调整不稳定。于是人们期待一种代替人工测量的自动前束测量系统。

目前，车桥总成装配的自动化已经得到快速发展，汽车总成制造厂采用传统的手工方法已无法满足整车厂日益提高的要求，采用自动、高精测量装置是车桥厂的必然选择。

发明内容

针对车桥前束在线测量调整劳动强度大、精度差，传统人工测量方法很难满足要求，本发明的目的是提供一种汽车前桥前束在线测量调整系统，通过步进电机及传动系统驱动前桥轮子，用绝对编码器测量两侧轮子的转角，计算获得精确的车桥前束值。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

本发明在汽车前桥两侧轮毂边的底座上分别安装有结构相同的纵向底座，纵向底座上的纵向导轨与横向拖板连接，横向拖板上的横向导轨与垂向拖板连接，垂向拖板上的垂向导轨上安装垂直与横向拖板的连接板，连接板与安装在轮毂侧面的连接盘通过销轴连接；定位销安装在底座上并穿过前桥上的定位孔，夹紧气缸也安装在底座上；安装在底座上的步进电机通过扭力限制器连接滚珠丝杠，滚珠丝杠与一侧横向拖板下的丝杠螺母螺旋副连接，使横向拖板在纵向导轨上滑动，在安装有步进电机的一侧的销轴上安装绝对编码器，并在纵向底座、横向拖板、垂向拖板的导轨的两端极限位置上各安装一个接近开关；六个接近开关、绝对编码器的输出与可编程控制器相连，可编程控制器的输出连接电机驱动器，触摸屏与可编程控制器的输入、输出互相连接；空气压缩机的高压气体端经过换向阀接夹紧气缸有杆腔，低压气体端经过换向阀接夹紧气缸无杆腔；两根夹紧气缸的顶杆分别压在前桥的侧面并与各自的定位销的中心对齐。

本发明具有的有益效果是：

1、可以自动驱动前轮旋转，避免了人工选择费力的问题。

2、通过高精度绝对编码器自动完成前束值的测量，并由测量控制显示单元计算前束值及调整量，前束值结果精确，调整方便快捷。

3、系统结构简单，工作稳定，测量精确，可以大大提高前桥前束的在线测量调整效率和效果。

附图说明

图1是本发明的总体结构图。

图2是测量控制显示原理框图。

图3是夹紧气缸控制示意图。

图中：1、底座，2、接近开关，3、触摸屏，4、可编程控制器，5、电机驱动器，6、步进电机，7、纵向导轨，8、扭力限制器，9、滚珠丝杠，10、丝杠螺母，11、横向导轨，12、垂向导轨，13、连接板，14、销轴，15、连接盘，16、绝对编码器，17、轮毂，18、主销轴，19、调整螺钉，20、夹紧气缸，21、定位销，22、横拉杆，23、前桥，24、换向阀，25、空气压缩机。

具体实施方式

以下结合附图和实施方式对本发明作进一步的描述。