[发明专利]一种红外热图像序列的人脸检测与跟踪的算法

权利要求书

1.一种红外热图像序列的人脸检测与跟踪的方法，其特征在于包括：

A、结合可见光图像的人脸检测算法进行红外热图像的人脸检测：对于对同 一视场同时拍摄的红外热图像和可见光图像，首先应用可见光图像的人脸检测算 法在可见光图像上进行人脸检测，得到可见光图像上人脸的形状和位置，把可见 光图像上人脸的形状做为红外热图像上人脸检测的模板，把可见光图像上人脸的 位置做为红外热图像上人脸检测的初始位置，计算红外热图像上模板内温度的均 值和方差以及模板周围温度的均值，如果模板内温度的均值在人体体温的许可范 围内、模板内温度的方差足够小以及模板内温度的均值与模板周围温度的均值的 差别足够大，则判定模板所在位置为红外热图像上人脸的位置，否则，在红外热 图像上按照一定的规则移动模板的位置再进行计算和判别，直至检测到人脸为 止；

B、结合可见光图像序列的人脸跟踪算法进行红外热图像序列的人脸跟踪： 对于对同一场景同时拍摄的红外热图像序列和可见光图像序列，首先应用可见光 图像的人脸检测算法确定人脸在可见光图像序列当前帧的位置，然后应用步骤A 中所述的方法，确定人脸在红外热图像序列当前帧的位置，然后应用可见光图像 序列人脸跟踪的方法，确定人脸在可见光图像序列下一帧的位置，最后，再次应 用步骤A中所述的方法，确定人脸在红外热图像序列下一帧的位置，从而实现在 红外热图像序列中跟踪人脸。