[发明专利]湿吸式真空辅助吸盘

权利要求书

1.一种湿吸式真空辅助吸盘，包括基座(1)、足垫固定外圈(2)、足垫固定内圈(4)、足垫(3)、管接头、真空泵和压力泵，其特征在于：

所述基座(1)包括第一通孔(5)、第二通孔(6)、第一螺纹孔(8)、第二螺纹孔(9)，第一通孔(5)位于基座(1)中心，第二通孔(6)位于基座(1)四周；

所述足垫固定外圈(2)呈圆环形结构，具有第一台阶孔(10)；

所述足垫固定内圈(4)呈圆环形结构，具有第二台阶孔(11)；

所述足垫(3)包括储液槽(7)、第三通孔(12)、第四通孔(13)和第五通孔(14)，第五通孔(14)位于足垫(3)中心，第五通孔(14)四周分布有第四通孔(13)，第三通孔(12)位于足垫(3)外围，储液槽(7)呈圆环形结构，储液槽(7)的直径大于第五通孔(14)的直径；

所述足垫固定外圈(2)套在足垫(3)的表面凹槽内，第一台阶孔(10)与第一螺纹孔(8)、第三通孔(12)相对应，通过足垫固定外圈(2)将基座(1)与足垫(3)固定在一起；足垫(3)中部空心，足垫固定内圈(4)嵌于该中部空心处，圆环形足垫固定内圈(4)的内圈直径与第五通孔(14)的直径相同；第二台阶孔(11)与第二螺纹孔(9)、第四通孔(13)相对应，通过足垫固定内圈(4)将基座(1)与足垫(3)固定在一起；

所述基座(1)的第一通孔(5)通过管接头与真空泵相连接；第二通孔(6)通过管接头与压力泵相连接；

所述基座(1)的第一通孔(5)与足垫(3)的第五通孔(14)相连；

所述基座(1)的第二通孔(6)与足垫(3)的储液槽(7)相连。

2.根据权利要求1所述的湿吸式真空辅助吸盘，其特征在于所述足垫(3)的储液槽(7)下端分布有直径为0.1mm，长度为2mm的微孔，微孔均匀分布于足垫(3)的底部。