[发明专利]一种隐形拉链头自动组装机

说明书

技术领域

本发明涉及一种拉链头组装机，尤其涉及一种隐形拉链头自动组装机。

背景技术

早期使用的普通拉链存在缝合后拉链及拉链头外露，影响美观，而且拉 链头组装大部分是手工操作，通常是靠人工辅以一些工装夹具将拉链头上的 拉头、拉片和弹片等组装到一起后再进行铆合，存在劳动强度大、生产效率 低、废品率高的问题，很难保证拉链头的质量，同时也无法满足大批量生产 的需求。因此，机械化的拉链头组装设备开始普及应用。

如中国专利：“拉链拉片装配机(CN2715586Y)”公开了一种拉链头组装 机，它由拉片进料盘、拉片输送料道、三角圈进料盘、三角圈输送料道、振 动装置、拉片铆接装置组成，所述的拉片输送料道一端连接拉片进料盘，所 述的三角圈输送料道一端连接三角圈进料盘，用于承接、铆接拉片和三角圈 的拉片铆接装置位于拉片输送料道和拉片铆接装置的下方，拉片进料盘和三 角圈进料盘上设有振动装置。此装置是通过一端与进料盘连接的输送料道将 拉片和三角圈运送至拉片铆接装置上进行组装，相对手工操作，提高了生产 效率，但由于此装置中只有二个零件实现自动化组装，自动化程度低，而且 装置只能依靠人工识别组装质量和人工控制装置运行，由此导致产品质量无 法保证，生产效率低。

发明内容

本发明主要是提供了一种结构简单，自动化程度高，可自动识别零件的 装配质量并根据识别信息自动调控组装机运行，从而提高了组装效率、确保 产品质量稳定可靠的隐形拉链头自动组装机，解决了现有技术中存在的拉链 头组装自动化程度低、费时费力，只能依靠人工识别组装质量和人工控制装 置运行，从而导致产品质量无法保证，生产效率低等的技术问题。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种隐形 拉链头自动组装机，包括机座，在机座的台面上水平设有与动力装置相连的 组装盘，在组装盘上设有用以固定拉头的组装模具，在机座上设有用以组装 拉链头的进料机构、铆合机构及出料机构，其特征在于：所述进料机构包括 分别通过导料槽一端与振动盘相连，导料槽的另一端与组装模具相对应的拉 头送料机构、弹簧送料机构、三角送料机构、马钩送料机构和铜销送料机构； 在所述进料机构与铆合机构之间的机座上设有检测组装模具上的零件并控制 组装机运行的检测控制机构。通过在组装盘的周围的机座上设置拉头送料机 构、弹簧送料机构、三角送料机构、马钩送料机构和铜销送料机构及铆合机 构、出料机构与组装盘上的组装模具相对应，结构简单，组成拉链头的所有 零件通过进料机构均实现自动送料，并通过铆合机构及出料机构完成成品组 装，由此拉链头组装过程实现全自动，自动化程度高、提高了组装效率；又 通过在进料机构与铆合机构之间设置检测控制机构，通过检测控制机构自动 识别组装模具上的零件，并根据零件的装配信息自动调控组装机的运行或停 机，防止不良零件进入下道工序或组装机空转，从而降低不合格品率，提高 产品质量，确保组装机运行安全可靠。

作为优选，所述弹簧送料机构包括弹簧导料槽及连接在弹簧导料槽上端 口上的弹簧导料管，所述弹簧导料管的另一端与振动盘相连，在所述弹簧导 料槽的外壁上铰接有控制弹簧导出的压紧夹和释放夹，所述压紧夹的一端和 释放夹的一端分别与气缸相连，所述释放夹的另一端抵接在弹簧导料槽的内 壁面上，所述压紧夹的另一端抵接在释放夹上方的第二个弹簧上。通过在弹 簧导料槽外侧设置释放夹，即可将顺沿导料管下滑的第一个弹簧堵在导料管 内，并通过在导料管上设置压紧夹将第一个弹簧上面的第二个弹簧压夹在导 料管内，当上一工位的拉链头至弹簧导料槽的正下方时，即可通过控制连接 在释放夹一端的气缸使释放夹沿铰轴转动，释放夹的另一端离开第一个弹簧 的下端面，从而使第一个弹簧顺沿弹簧导料槽下滑至拉链头安装孔内，释放 夹再次恢复原位，然后又通过控制连接在压紧夹一端的气缸使压紧夹沿铰轴 转动，压紧夹的另一端离开第二个弹簧，第二个弹簧顺沿弹簧导料槽下滑至 释放夹上成为第一个弹簧，第二个弹簧上的第三个弹簧顺沿弹簧导料槽下滑 成为第二个弹簧，压紧夹再次恢复原位抵接在第二个弹簧上，结构简单，通 过控制分别连接在释放夹及压紧夹上的气缸即可自动控制弹簧安装，结构简 单、构思巧妙、自动化程度高，从而提高了拉链头的组装效率、确保了拉链 头的组装质量。