[发明专利]包括后视摄像机的施工设备

说明书

相关申请的交叉引用

本申请基于并且要求2009年2月12日向韩国知识产权局提交的韩国 专利申请No.10-2009-0011523的优先权，该韩国专利申请的公开内容经引 用整体并入本文。

技术领域

本发明涉及施工设备，更具体地涉及包括后视摄像机以允许驾驶员观察 后方交通状况的施工设备。

背景技术

图1示出根据现有技术的包括后视摄像机的液压挖掘机。该挖掘机包括 下部驱动结构1；可转动地安装在下部驱动结构1上的上部转动结构2；安 装在上部转动结构2上的驾驶室3和发动机4；工作装置11，安装在上部转 动结构2上，包括由动臂油缸5驱动的动臂8、由斗杆油缸6驱动的斗杆9、 和由铲斗油缸7驱动的铲斗10；安装在上部转动结构2的后侧的配重12； 以及后视摄像机13，安装在配重12的后表面并且在位于驾驶室3内的监视 器上显示摄取的图像。

包括后视摄像机的液压挖掘机安装有切换开关，用于显示由后视摄像机 摄取的图像，并且切换开关由驾驶员转动。在这种情况下，由于切换开关位 置远离用于操作设备的操纵单元，因此驾驶员在驾驶期间操作切换开关时感 到不便。

另外，在后视摄像机安装在配重的后表面的情况下，由于后视摄像机位 于相对较高的位置，因此不足以监测施工设备周围地面上的障碍物。由此， 下部驱动结构会与障碍物接触或者陷于障碍物内，这使安全驾驶存在问题。

特别地，在由后视摄像机摄取的障碍物图像显示在监视器上的情况下， 驾驶员难于检查施工设备与障碍物之间的实际距离，这劣化了实际使用。

发明内容

因此，完成本发明以解决现有技术中存在的上述问题，同时不改变现有 技术获得的优点。

本发明的一个目的是提供一种包括后视摄像机的施工设备，以通过在安 装于驾驶室内的监视器上显示由后视摄像机摄取的后方图像而允许驾驶员 观察后方交通状况，从而提高驾驶安全性。

本发明的另一个目的是提供一种包括后视摄像机的施工设备，以允许驾 驶员关闭从后视摄像机提供到监视器上的图像，而无需操纵切换开关，从而 提高驾驶方便性。

为了实现这些目的，提供一种施工设备，包括由发动机驱动的液压泵； 下部驱动结构；可转动地安装在下部驱动结构上的上部转动结构；安装在上 部转动结构上并具有分别由各个液压缸驱动的动臂、斗杆和铲斗的工作装 置，该施工设备包括：后视摄像机，安装在上部转动结构上的预定后部位置 上，实时拍摄施工设备后方和侧面；监视器，设置在安装于上部转动结构上 的驾驶室内，以显示从后视摄像机输出的图像；驱动检测单元，用于检测液 压泵的驱动以输出检测信号；控制单元，用于当液压泵的工作油的压力大于 设定基准压力时在监视器上显示从后视摄像机输出的图像；以及图像关闭装 置，用于当工作状态由驾驶员改变时关闭监视器上显示的图像。

在优选实施例中，液压泵的驱动检测单元包括压力传感器，其安装在液 压泵的出口流道内，检测工作油的压力以向控制单元传送对应于该压力的电 信号。

在优选实施例中，液压泵的驱动检测单元包括倾角检测传感器，检测液 压泵的斜盘的倾角，以向控制单元传送对应于该倾角的电信号。

在优选实施例中，液压泵的驱动检测单元包括用于检测施加到电子比例 控制阀的电流值的传感器，并且该传感器向控制单元传送对应于该电流值的 电信号，其中该电子比例控制阀控制用于调节斜盘倾角的泵调节器，从而控 制液压泵的排出量。

在优选实施例中，液压泵的驱动检测单元包括发动机转速检测传感器， 检测发动机负载变化，以向控制单元传送对应的电信号。

在输入了用于操作工作装置的操纵信号的情况下，图像关闭装置关闭从 后视摄像机输出并显示在监视器上的图像。

在优选实施例中，如果输入了用于操作工作装置的操纵信号或者输入了 用于操作转动装置以相对于下部驱动结构转动上部转动结构的操纵信号，则 从后视摄像机输出的图像从监视器关闭。

通过以上说明，根据本发明优选实施例的包括后视摄像机的施工设备具 有以下优点。

由后视摄像机摄取的施工设备后方的图像显示在位于驾驶室内的监视 器上，从而提高驾驶安全性。

而且，由于通过驾驶员的选择而从监视器关闭由后视摄像机输出的图 像，因此屏幕可以显示驾驶员需要的图像。

附图说明