[发明专利]距离子区间数指数增长型的三维成像方法有效
| 申请号： | 201010106372.4 | 申请日： | 2010-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN101788673A | 公开（公告）日： | 2010-07-28 |
| 发明（设计）人： | 张秀达;上官王聘;严惠民 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S17/08 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林怀禹 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 距离 区间 指数 增长 三维 成像 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种距离子区间数指数增长型的三维成像方法，其特征在于：利用光脉 冲配合接收器选通门进行多次门选通成像获得多幅二维光强图像，每幅光强图 像是在不同的门选通或光脉冲的时序下获得的，根据这些光强图像中同一像素 的相对光强关系能够确定像素对应目标的距离子区间，距离子区间数随着门选 通成像次数增加而增长，当门选通成像次数为n时，距离子区间数N(n)＝2n-1， 由不同门选通成像获得的光强图的同一像素光强的比值关系算出该像素对应目 标在距离子区间内的相对位置，通过确定每个像素对应目标的距离子区间和在 距离子区间内的相对位置可以确定每个像素的绝对距离，从而得到一幅三维图 像；
所述不同的门选通或光脉冲的时序，是通过二进制编码方式设计门选通的 时序，或通过二进制编码方式设计光脉冲的时序；
所述门选通或光脉冲，其光脉冲发射时间和门选通时间具有时间差，该时 间差由欲探测的最近距离和光速决定；
所述门选通成像次数n由欲探测的最近距离，最远距离和测距精度决定，且 n最小次数为3。
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