[发明专利]移动目标无线跟踪定位电子围栏系统及其跟踪定位方法

权利要求书

1.一种移动目标无线跟踪定位电子围栏系统的跟踪定位、报警、 目标确认方法，所述无线跟踪定位电子围栏系统包括监控中心，监控中 心通过第一通信总线与进行电子围栏警戒线侵犯侦听和定位的若干个 拦截器连接，监控中心通过第二通信总线与对电子围栏内的跟踪器进行 跟踪定位的若干个侦听器连接；跟踪器是对被监控对象进行跟踪、定位 和识别，并与被监控对象结合的装置，第一通信总线用来将所有的拦截 器与监控中心相连，提供拦截器与监控中心数据通信的通道；第二通信 总线用来将所有的侦听器与监控中心相连，提供侦听器与监控中心数据 通信的通道；跟踪器向拦截器和侦听器发射无线电信号，拦截器和侦听 器将侦听到的跟踪器及其状态通过第一、第二通信总线向监控中心报 告；其特征是：该方法包括：

(1)跟踪器与被监控对象结合，跟随被监控对象在电子围栏以内 的区域移动，每个跟踪器存储有唯一的编号，每个侦听器也存储有唯一 的编号，跟踪器周期性地随机地向侦听器发射无线电信号，侦听器只接 收跟踪器发射的无线电信号，不发射无线电信号；跟踪器与侦听器通信 的载波频率不同于跟踪器与拦截器通信的载波频率，预先设定好跟踪器 向侦听器发射无线电信号时的发射功率，从而限制每个侦听器的侦听区 域范围；

各侦听器的侦听区域范围存在交叉时，同一个跟踪器可被多个相邻 的侦听器同时侦听到，监控中心通过检查侦听到某个跟踪器的侦听器 号，对跟踪器所在区域进行跟踪定位；当某个重点跟踪器被限定在某个 侦听器侦听区域范围内活动，如果该重点跟踪器离开其所属的活动区 域，则其所属的侦听器侦听不到它，监控中心就报警，如果该重点跟踪 器仍在电子围栏内，则其将被其他侦听器侦听到，从而监控中心就锁定 该跟踪器所处区域，当所有侦听器都没有侦听到某个跟踪器时，监控中 心对其报警；

(2)每个拦截器存储有唯一的编号，预先设定好跟踪器向拦截器 发射无线电信号时的发射功率，从而确定了电子围栏的警戒距离，跟踪 器周期性地随机向拦截器发射无线电信号，拦截器只接收跟踪器发射的 无线电信号，不发射无线电信号；

各拦截器的侦听区域范围存在交叉时，同一个跟踪器可被多个相邻 的拦截器同时侦听到，监控中心通过检查侦听到某个跟踪器的拦截器 号，就对跟踪器侵犯电子围栏所在区域进行定位和报警，同时通过拦截 器侦听到该跟踪器编号确认具体的被监控对象；

(3)跟踪器向侦听器和拦截器发射的数据除了包括跟踪器编号外， 还包括了跟踪器是否异常，即跟踪器是否脱离被监控对象、跟踪器外壳 是否打开及电池是否欠压的状态数据，从而监控中心可对跟踪器脱离被 监控对象和跟踪器外壳打开及电池欠压进行报警，并根据侦听到该跟踪 器的侦听器号对其进行定位。

2.根据权利要求1所述的移动目标无线跟踪定位电子围栏系统的 跟踪定位、报警、目标确认方法，其特征是：监控中心通过第一通信总 线和第二通信总线顺序轮询侦听器和拦截器来获取侦听器和拦截器的 侦听数据。

3.根据权利要求1所述的移动目标无线跟踪定位电子围栏系统的 跟踪定位、报警、目标确认方法，其特征是：监控器还进行重点跟踪器 缺席报警、跟踪器侵犯电子围栏报警和跟踪器全域缺席报警；所述重点 跟踪器缺席报警是指对重点跟踪器脱离某个侦听器侦听范围，即某侦听 器超时未侦听到所需监控的重点跟踪器的无线电信号时进行报警；所述 跟踪器侵犯电子围栏报警是指拦截器接收到跟踪器的无线电发射信号 时报警；所述跟踪器全域缺席报警是指全部侦听器都超时未侦听到某个 跟踪器时报警。

4.根据权利要求1所述的移动目标无线跟踪定位电子围栏系统的 跟踪定位、报警、目标确认方法，其特征是：监控中心能够对指定的跟 踪器进行屏蔽，即不对其进行监控；监控中心还能够设定重点跟踪器及 对其限定活动区域进行侦听的侦听器信号。