[发明专利]探索管内路径走向的测量设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种探索管内路径走向的测量设备，尤其涉及一种利用一通条端部的角度变化及通条进给长度组成一路径信息以了解管路的走向的测量设备。

背景技术

目前想探索一受隐蔽的管路或孔洞路径，并无真正简单、有效的仪器设备可用。例如美国第6,378,627号专利所示的爬井设备，是在多节相连的圆管体内部分别利用一对马达驱动一对磁环，藉以带动个别圆管体外受该对磁环驱动的剪刀机构，使之张开时搭住油井的井壁将自己向前推动，在其中配备有深度计(depth indicator)和陀螺仪(gyroscope)可提供爬井设备所在的位置，勉强算是有探索孔洞路径的功能，但其结构庞大、精密且复杂，必须使用人工智慧控制软件才能协调运作，这对于探索2时以下的一般地下管路或孔洞路径而言，过于巨大而无法适用。

适用于小管径、可携带仪器进入管路内爬管设备，可参考美国第5,309,844号专利所示的爬管设备，利用联结器的两端分别径向地分布若干气压棒及滚轮，在联结器两端之间配备另一对轴向气压棒，当后端的径向气压棒伸长顶住管壁时，轴向气压棒伸长使前端朝前推进；接着前端的径向伸长顶住管壁，后端的径向气压棒缩回，轴向气压棒缩短使后端亦朝前推进，发明人称此为“时进蠕动(inchworm)”。此种爬管设备由于需要有足够的空间配置径向气压棒，因此无法缩小设备的直径，使适于携带设备探索2时以下的一般地下管路或孔洞路径。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种探索管内路径走向的测量设备，用以探测一隐藏于地下或遮蔽物之后的管路走向，包括一角度感测头、一含信号线的通条、一通条进给控制器及一控制单元。角度感测头电连接于含信号线的通条端部，用以提供通条端部的角度变化信息。通条进给控制器设有多个吸盘、多条气道及至少一进给机构。一真空泵经由气道不断地抽走吸盘内的空气，使吸盘可将通条进给控制器吸牢于遮蔽物的表面。进给机构使含信号线的通条依一定速度送入管路里面，使角度感测头沿管路前进。控制单元记录含信号线的通条端部在每一段进给长度的角度变化，组合成一路径信息供了解管路的走向。

本发明实施例的探索管内路径走向的测量设备，结构简单、制造成本便宜，并且可探索小孔径的管路。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的限定。在附图中：

图1为本发明的探索管内路径走向的测量设备的实施例的立体示意图；

图2为本发明的探索管内路径走向的测量设备的实施例的剖面示意图；

图3为本发明的实施例的角度感测头剖面示意图；

图4为本发明的角度标示方式的示意图。

附图标号：

10角度感测头      11壳体

12电池            13微重力角度感测元件

14弹性枢臂        15滚轮

20通条            21信号线

22低摩擦系数材料层    30通条进给控制器

31吸盘                32气道

33进给机构            40控制单元

41信号处理器          42显示器

43储存装置            50真空泵

60遮蔽物的表面        61管路

ΔS进给长度           331步进马达

332摩擦轮或压掣轮

具体实施方式

为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施利，并配合附图，作详细说明如下。

图1为一本发明的探索管内路径走向的测量设备的实施例，包括一角度感测头10、一含信号线的通条20、一通条进给控制器30及一控制单元40。其中角度感测头10电连接于含信号线的通条20端部，用以提供通条20端部的角度变化信息。

如图2所示，通条进给控制器30可设有多个吸盘31、多条气道32及至少一进给机构33。吸盘31使通条进给控制器30得以吸牢于一遮蔽物的表面60，通过一真空泵50经由气道32不断抽除吸盘31吸着面的空气，使吸盘31维持足够的吸力吸附于一遮蔽物的表面60。