[发明专利]无控制点地区地形图低空测图技术和设备

权利要求书

1.无控制点地区地形图低空测图技术，其特征在于，采用相机与激光测距仪组合为刚性结构的传感器平台及计算单元快速获得无控制点地区的地形图，其工作步骤包括：

(1)、至少三个激光测距仪安装在垂直于航向的平面上并限制指向地面被摄影区，各激光测距仪指向相机摄影区域的不同方向，低空飞行平台移动至确定的勘察区域完成成像作业；一次成像完成后，经一个微小延时当任意一个激光测距仪运动到相机成像的位置，即该激光测距仪的激光射线与相机成像时对应的一条射线重合时，各激光测距仪完成一次测距；

(2)、将(1)得到的图像里某象元代表的地面瞬时视场与成像中心的距离会同此时该图像成像光学中心的位置参数、相机姿态参数输入计算单元，解算指定象元代表的地面面元所在位置的三维空间值；

(3)、重复执行(1)和(2)操作得到勘察区域特定控制点的三维空间值数据集。

2.实现根据权利要求1所述之无控制点地区地形图低空测图技术的设备，其特征在于，所述搭载在低空飞行平台上的传感器平台由一台相机与至少三个激光测距仪组成，各激光测距仪的激光束与相机成像射线束里一条确定的射线平行；激光测距仪分散排列，其激光束与相机焦点所在的水平面形成的各交点与相机焦点F共直线L。