[发明专利]压力反馈多模式微动外固定架

权利要求书

1.一种压力反馈多模式微动外固定架，包括与断骨连接的两个夹针固定器(15)，可使两个夹针固定器产生相对位移的机械加压装置，其特征在于所述机械加压装置上设置压力反馈装置，压力反馈装置连接控制器，控制器又与机械加压装置的驱动连接，压力数据和位移数据均通过控制器显示，所述的机械加压装置包括与两夹针固定器分别连接的导柱(5)、导套(18)，导柱(5)上安装机械加压装置的驱动，导套上安装压力反馈装置，压力反馈装置上安装与驱动输出端连接的往复运动元件，所述的机械加压装置的驱动为直线电机(1)，压力反馈装置为压力传感器(11)，往复运动元件为压力杆(7)，控制器为DSP，导柱(5)上安装有直线电机座(4)，用于固定由控制器控制的直线电机(1)，导套(18)上安装传感器座(10)，传感器座(10)上安装有可向控制器传输信号的压力传感器(11)，压力传感器(11)上安装与直线电机(1)的输出端连接的压力杆(7)。

2.一种压力反馈多模式微动外固定架，包括与断骨连接的两个夹针固定器(15)，可使两个夹针固定器产生相对位移的机械加压装置，其特征在于所述机械加压装置上设置压力反馈装置，压力反馈装置连接控制器，控制器又与机械加压装置的驱动连接，压力数据和位移数据均通过控制器显示，所述的机械加压装置包括与两夹针固定器分别连接的导柱(5)、导套(18)，导柱(5)上安装机械加压装置的驱动，导套上安装压力反馈装置，压力反馈装置上安装与驱动输出端连接的往复运动元件，所述的机械加压装置的驱动为步进电机(21)，压力反馈装置为压力传感器(11)，往复运动元件为滚珠丝杆螺母副(24)，控制器为DSP，导柱(5)上安装有步进电机座(22)，用于固定由控制器控制的步进电机(21)，导套(18)上安装传感器座(10)，传感器座(10)上安装有可向控制器传输信号的压力传感器(11)，压力传感器(11)上安装与步进电机 (21)的输出端连接的滚珠丝杆螺母副(24)。

3.根据权利要求1所述的压力反馈多模式微动外固定架，其特征在于直线电机(1)输出端通过左右旋螺纹联轴器(6)连接压力杆(7)。

4.根据权利要求2所述的压力反馈多模式微动外固定架，其特征在于步进电机(21)的输出端与滚珠丝杆通过弹性联轴器(23)连接。

5.根据权利要求3或4所述的压力反馈多模式微动外固定架，其特征在于两个夹针固定器(15)通过球面万向节(14)分别与导柱(5)、导套(18)连接。