[发明专利]一种给袋式自动包装机

说明书

技术领域

本发明涉及包装领域，具体地，涉及一种给袋式自动包装机。

背景技术

目前，现有的给袋式自动包装机通常是多工位同步工作模式，即把物料包装过程中的所有工序，都集中在同一个多工位转台上，同步地完成包装过程中所有的工序动作。这类自动包装机运动环节多，结构极其复杂，可靠性和稳定性难已保证。加之造价高昂，很难得到市场的普遍认同和欢迎。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中的上述缺陷，提出一种工序分组工作模式的给袋式自动包装机。

实现上述目的的技术方案如下：

一种给袋式自动包装机，包括机架和上、中、下三个工作层面，所述上层工作面包括进料机构、投料机构、送料机构、振灌料机构；所述中层工作面包括给袋机构、取送袋机构、开拉链机构、开袋机构、撑袋机构；所述下层工作面包括托袋机构、排气机构、送袋机构、封袋机构；所述进料机构设置在投料机构的正上方，送料机构始端设置在投料机构的下方，振灌料机构设置在送料机构的传送末端；所述给袋机构及开袋机构分别设置在取送袋机构的左右两端，所述开拉链机构设置在取送袋机构的前端，所述撑袋机构设置在开袋机构正上方和振灌料机构的下方；所述托袋机构设置在开袋机构的下方，排气机构设置在托袋机构上方，送袋机构的始端设置在托袋机构的下方，封袋机构设置在送袋机构的上方中段；上述所有机构均与机架相连。

进一步地，所述投料机构包括双轴气缸及与其相连的带有斜边的托料板，所述托料板设置在进料机构的下方。

进一步地，所述振灌料机构包括灌料漏斗、动板和气缸，且该灌料漏斗的入口料道包括上下两个流道板及左右两个侧板，所述动板设置在灌料漏斗的入口料道对面，其上端与灌料漏斗固定铰接，下端与气缸活动铰接。

进一步地，所述上下两个流道板分别与水平面呈45°夹角。

进一步地，所述取送袋机构包括2个取袋吸盘、双轴气缸、气动或数控摆台、浮动定位块；所述2个取袋吸盘垂直设置在双轴气缸上，所述双轴气缸侧立固定在气动或数控摆台上，所述浮动定位块设置在气动或数控摆台上。

进一步地，所述开袋机构包括固定板、4个开袋吸盘及2个导向气缸；所述2个开袋吸盘设置在固定板一侧的上、下位置上，在导向气缸上与固定板的上、下位置对应处分别设置另外2个开袋吸盘，所述导向气缸与固定板连接。

进一步地，所述撑袋机构包括导向气缸、连接板及2个撑袋臂，每个撑袋臂分别包括连杆、摆杆、转轴、撑袋板；所述撑袋板与摆杆通过转轴相连，所述摆杆、连杆、连接板依次铰接，连接板再与所述导向气缸相连，且所述2个转轴平行设置在开袋机构上方。

进一步地，所述封袋机构包括导柱固定座、2个气缸支架、2个导向柱、气缸、移动板、移动封口加热棒、固定封口加热棒、固定板；所述导柱固定座、移动板、固定板分别依次通过2个导向柱相连，所述气缸通过2个气缸支架分别与导柱固定座及移动板相连，所述移动封口加热棒设置在移动板上，所述固定封口加热棒设置固定板上与移动封口加热棒相对的位置。

本发明的一种给袋式自动包装机，将物料包装过程中的整个工序分成四个工序组合。每个工序组合中的工序动作都是独立分别进行，而四个工序组合之间的工序动作则是相互衔接，并采用结构简单的取送袋和皮带传送机构，将包装的各工序有机的连成一体，从而完成整个物料包装过程中的各工序动作，达到自动包装的目的。主要用于中小颗粒物料的包装。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

用工序分组协同代替多工序同步，用简单的取送袋和皮带传送机构代替复杂的多工位同步转台，从而使其结构简单、实用、可靠，同时还极大的节约了设备生产成本。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的工序流程及布局示意图；

图2是本发明上层工作面的主视结构示意图；

图中1.工作台面，2.进料斗，3.送料机构，4.投料机构，5.导向板，6流道板，7.侧板，8.动板，9.固定铰链，10.移动铰链，11.气缸；

图3是投料机构俯视结构示意图；

图中1.双轴气缸，2.托料板，3.进料斗；

图4是本发明中层工作面的俯视结构示意图；

图中1.给袋机构，2.真空取袋吸盘，3.双轴气缸，4.气动(或数控)摆台，5.浮动定位块，6.开拉链机构，7.固定板，8.真空开袋吸盘，9.导向气缸；