[发明专利]一种磁悬浮陀螺全站仪

权利要求书

1.一种磁悬浮陀螺全站仪，其特征在于：包括定向照准系统、计算机处 理系统、测角系统、陀螺回转系统、光路自准直系统以及磁悬浮系统，其中， 所述陀螺回转系统、光路自准直系统及磁悬浮系统均设于金属壳体(19)内，所 述金属壳体(19)底部中心位置设有下对中标识孔(39)，金属壳体(19)上设有北 向指示标(40)；

所述定向照准系统设于金属壳体(19)顶部，包括照准部支架(3)，所述照 准部支架(3)上设有望远镜(5)，望远镜(5)通过一水平设置的旋转轴(7)安装于 照准部支架(3)上，所述望远镜(5)的内部中心点为VV轴、HH轴及LL轴三轴的 交点，且望远镜(5)可在竖直面内旋转；所述照准部支架(3)外侧与旋转轴(7) 交会处标有仪器高量取标识(4)，照准部支架(3)上设有竖直制动微动螺旋 (8)、水平制动微动螺旋(12)以及水准管(10)，所述照准部支架(3)通过一水平 旋转部(11)安装于金属壳体(19)上；

所述计算机处理系统包括微型计算机(14)、显示装置(15)、输入装置 (16)、开关(17)以及数据传输口(18)；

所述测角系统包括安装在所述照准部支架(3)上的第一测角装置(9)和安装 在水平旋转部(11)下方的第二测角装置(13)，所述第二测角装置(13)与金属壳 体(19)固连；

所述光路自准直系统为反射棱镜组(22)；

所述螺旋回转系统包括安装于所述第二测角装置(13)下方的回转马达(20) 及通过齿轮组与所述回转马达(20)连接的回转轴承(21)，回转马达(20)和回转 轴承(21)均设于金属壳体(19)内；  

所述回转轴承(21)内设有一回转壳体(41)，所述磁悬浮系统包括安装于所 述回转壳体(41)内顶壁中心位置的第一电感线圈(24)，以所述第一电感线圈 (24)为中心均匀分布设置多个第二电感线圈(25)；所述第二电感线圈(25)的自 由端均设有一弹簧(28)，所述弹簧(28)自由端设置一压片(29)；所述第一电感 线圈(24)下方设有一可沿VV轴上下浮动的连动杆(27)，所述连动杆(27)包括 主杆体(270)和垂直于主杆体(270)的平面(271)，所述主杆体(270)顶部设置一 磁浮球(26)，所述平面(271)上设有多个与所述第二电感线圈(25)位置相对应 的触头(30)；所述连动杆(27)底部固连陀螺马达房(32)，陀螺马达房(32)内设 陀螺马达(33)，所述陀螺马达房(32)下部固连力矩器转子(34)，力矩器转子 (34)底部设置一下落椎(36)；

所述回转壳体(41)内底面的中心位置处设有一与下落椎(36)位置相对应的 落体槽(37)，所述回转壳体(41)内安装有与力矩器转子(34)之间可形成水平电 磁场的力矩器定子(35)；所述陀螺马达房(32)、力矩器转子(34)以及下落椎 (36)均位于VV轴上；

所述反射棱镜组(22)设于所述回转壳体(41)内侧壁上，所述连动杆(27)的 位于所述平面(271)的下方位置安装有与所述反射棱镜组(22)位置相对应的光 电传感器(31)，所述光电传感器(31)的发射/接收面与反射棱镜组(22)的反射 面的有效面积大小相等；

当连动杆(27)处于悬浮状态时，所述弹簧(28)处于压缩状态；当连动杆 (27)由悬浮状态回落时，所述下落椎(36)落入所述落体槽(37)中，所述压片 (29)与所述触头(30)相接触，处于锁定状态。

2.如权利要求1所述的磁悬浮陀螺全站仪，其特征在于：所述微型计算 机(14)设置于所述照准部支架(3)下部且安装在水平旋转部(11)上，水平旋转 部(11)旋转时带动微型计算机(14)和显示装置(15)、输入装置(16)、开关 (17)以及数据传输口(18)整体在水平面内旋转。  

3.如权利要求1所述的磁悬浮陀螺全站仪，其特征在于：所述微型计算 机(14)中内设陀螺定向模块以及常规测量模块，所述陀螺定向模块包括以下子 模块：马达启动加速模块、解锁模块、浮起模块、闭路模块、力矩器数据采集 模块、下落锁定模块以及回转模块。