[发明专利]装箱装置

权利要求书

1.一种装箱装置，其具有：

将多个包装物重叠在一起的积聚部；和

将在所述积聚部重叠在一起后的包装物作为包装物组加以输送的 输送部，该装箱装置的特征在于：

所述输送部具有第一姿势控制板、第二姿势控制板和下个工序移 动部，

所述第一姿势控制板按照将在所述输送部上输送的包装物遮蔽或 使该包装物通过的方式进退移动，

所述输送部包括能够自由伸缩的带传送设备，

所述第二姿势控制板包括被轴支承于所述能够自由伸缩的带传送 设备的下游端的板状部件，在所述带传送设备伸缩的情况下，以所述 带传送设备的下游端为轴向所述第一姿势控制板侧进行旋转，从而使 所述包装物的姿势变更，

所述下个工序移动部将由所述第一姿势控制板和所述第二姿势控 制板变更了姿势后的包装物输送至装箱工序。

2.一种装箱装置，其具有：

将多个包装物重叠在一起的积聚部；和

将在所述积聚部重叠在一起后的包装物作为包装物组加以输送的 输送部，

该装箱装置的特征在于：

所述输送部具有第一姿势控制板、第二姿势控制板和下个工序移 动部，

所述第一姿势控制板按照将在所述输送部上输送的包装物遮蔽或 使该包装物通过的方式进退移动，

所述输送部包括能够自由伸缩的带传送设备，

所述第二姿势控制板包括板状部件，被轴支承于所述能够自由伸 缩的带传送设备的下游端，在所述带传送设备伸缩的情况下，以所述 带传送设备的下游端为轴进行旋转，

所述第二姿势控制板从所述输送部的下游侧向所述第一姿势控制 板侧移动，并且以所述带传送设备的下游端为轴向所述第一姿势控制 板侧进行旋转，从水平状态变为直立姿势，使重叠在一起的所述多个 包装物立起，

所述下个工序移动部将由所述第一姿势控制板和所述第二姿势控 制板变更了姿势后的包装物输送至装箱工序。

3.如权利要求1或2所述的装箱装置，其特征在于，还包括：

控制所述输送部和所述第二姿势控制板的控制装置，

所述控制装置进行控制，使所述第二姿势控制板为立起姿势，并 使所述第二姿势控制板的轴与所述包装物组的第二个包装物的相对距 离分开。

4.如权利要求3所述的装箱装置，其特征在于：

所述控制装置进行控制，通过使所述第二姿势控制板的轴向所述 输送部的下游侧移动，来使所述包装物组的第二个包装物与所述第二 姿势控制板的轴的相对距离分开。

5.如权利要求3所述的装箱装置，其特征在于：

所述控制装置进行控制，通过使所述输送部的输送面向与输送方 向相反的方向移动，来使所述包装物组的第二个包装物与所述第二姿 势控制板的轴的相对距离分开。

6.如权利要求3所述的装箱装置，其特征在于：

所述控制装置进行控制，在使所述第二姿势控制板接近水平姿势、 并使所述第二姿势控制板的轴接近所述包装物组的第二个包装物之 后，使所述第二姿势控制板向立起姿势转动。

7.如权利要求3所述的装箱装置，其特征在于：

所述控制装置进行控制，将所述第二姿势控制板的轴向上游移动， 并将所述第二姿势控制板进一步转动至立起姿势。

8.如权利要求3所述的装箱装置，其特征在于：

所述控制装置进行控制，以立起姿势维持所述第二姿势控制板， 并使所述第二姿势控制板的轴与所述第二个包装物的间隔变动。

9.如权利要求3所述的装箱装置，其特征在于：

所述控制装置进行控制，使得所述第二姿势控制板随着从所述输 送部的下游端远离进一步接近下游侧而相对于输送面向上方倾斜，等 待所述包装物组的输送。