[发明专利]电梯应急运行自适应控制方法

权利要求书

1.一种电梯应急运行自适应控制方法，其特征在于，首先，将永磁同步电机的U、V、 W三相短路，同时打开抱闸，打开抱闸后电梯溜车一段时间t,时间t为1-2秒，在时间 t内，电梯中央控制单元通过检测U、V、W中任意两相的电流来得到永磁同步电机的转向 和转速，电梯中央控制单元再依据永磁同步电机的转向和转速得到轿厢的运行方向以及运 行速度，运行速度记为ν₁，

所述将永磁同步电机的U、V、W三相短路是指，将电梯的用于驱动永磁同步电机的六 路MOS管中的对地的三路MOS管导通来使永磁同步电机的U、V、W三相短路；

当运行速度ν₁位于区间内时，不管电梯上行还是下行，备用电源均不对永 磁同步电机供电，让轿厢自然溜至平层；

当运行速度ν₁小于时，备用电源对永磁同步电机供电，并根据时间t内的电梯 溜车方向来同向驱动轿厢上行或是下行至平层；

当运行速度ν₁小于并且时间t内轿厢不动，即电梯中央控制单元通过检测U、 V、W中任意两相的电流为零时，备用电源对永磁同步电机供电来驱动轿厢上行或是下行 至平层；

当运行速度ν₁大于ν₀时，备用电源对永磁同步电机供电，并根据时间t内的电梯溜 车方向来反向制动轿厢，从而使轿厢上行或是下行至平层；

ν₀为额定梯速；

电梯平层后打开电梯门，待乘客都离开电梯后，将电梯门关闭。

2.根据权利要求1所述的电梯应急运行自适应控制方法，其特征在于，所述电梯中 央控制单元通过检测U、V、W中任意两相的电流来得到永磁同步电机的转向和转速是指， 电梯中央控制单元通过霍尼韦尔电流互感器来检测U、V、W中任意两相的电流来得到永磁 同步电机的转向和转速。

3.根据权利要求1所述的电梯应急运行自适应控制方法，其特征在于，时间t为2 秒。