[发明专利]蛙腿型移载装置

权利要求书

1.一种蛙腿型移载装置，其特征在于，具备：

基台；

两个臂，该两个臂的一端经由第一转动机构安装于所述基台；

载置部，其经由第二转动机构与所述两个臂的另一端连结，用于载置物品；和

横摆抑制机构，其用于将所述两个臂彼此连结，从而抑制横摆，

所述横摆抑制机构具有：

平台，其在所述载置部的移动方向上被滑动自如地支承；

转动部件，其转动自如地支承于所述平台；和

两个杆部件，其具有被轴支承于所述第一转动机构或所述第二转动机构的转动轴的第一端，和被轴支承于所述转动部件的第二端。

2.根据权利要求1所述的蛙腿型移载装置，其特征在于，

所述横摆抑制机构连结所述第二转动机构的转动轴彼此。

3.根据权利要求1或2所述的蛙腿型移载装置，其特征在于，

所述平台、所述转动部件、所述两个杆部件，配置在所述两个臂之间一侧。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的蛙腿型移载装置，其特征在于，

所述转动部件和所述两个杆部件是以所述转动部件的旋转中心为基准呈点对称的形状和配置。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的蛙腿型移载装置，其特征在于，

在所述两个臂的最大伸长时，所述两个杆部件并不排列在直线上。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的蛙腿型移载装置，其特征在于，

还具备移动限制机构，该移动限制机构用于将所述转动部件的转动中心配置在如下所述的直线上，即、把对所述两个杆部件的所述第一端进行轴支承的部分彼此连结起来的直线上。

7.根据权利要求6所述的蛙腿型移载装置，其特征在于，

所述移动限制机构具有：与所述平台连结的第一部件；转动自如地与对所述两个杆部件的所述第一端进行轴支承的部分连结的两个第二部件；和将所述两个第二部件以仅能够在直线上移动的方式连结于所述第一部件的连结机构。

8.一种蛙腿型移载装置，其特征在于，具备：

基台；

两个臂，该两个臂的一端经由第一转动机构安装于所述基台；

载置部，其经由第二转动机构与所述两个臂的另一端连结，用于载置物品；和

横摆抑制机构，其用于将所述两个臂彼此连结，从而抑制横摆，

所述横摆抑制机构具有：

连杆机构，其连结所述第一转动机构彼此或所述第二转动机构彼此；和

负载释放机构，其具有能够在所述载置部的移动方向上滑动的平台和被轴支承于所述平台的转动部件，该负载释放机构用于利用所述第一转动机构或所述第二转动机构的转动来释放作用于所述连杆机构的负载。