[发明专利]冷焊机

权利要求书

1.一种冷焊机，其特征在于：主要包括送丝机构、极片定位及驱动机构、焊接成型机构、 其中送丝机构动力由电机驱动系统驱动实现，电机驱动系统的电源由电源系统提供，极片驱 动及定位机构由气动系统驱动实现，单片机控制系统调控整个装置的协调工作；

所述的送丝机构由步进电机驱动送丝，同时极片驱动及定位机构将极片送到焊接成型机 构中与焊丝精确对准，实现焊接成型；

所述的焊接成型机构主要包括气缸、气缸固定板、导柱、驱动板、焊接头、极片定位柱、 焊接头固定柱、千分尺调节器、焊接头固定板、弹簧和直线轴承，所述气缸固定连接在气缸 固定板上，气缸固定板由四根导柱与工作底板联结；所述驱动板套在与气缸固定板联接的四 根导柱上，驱动板与导柱配合的部位装有直线轴承，由直线轴承带动驱动板在导柱上作无间 隙的上、下运动；所述的驱动板上方连接有气缸，下方连接有三个焊接头固定柱，其中一个 焊接头固定柱底端连接极片定位柱，用于对输送的极片进行定位，顶端与千分尺调节器相连， 所述的千分尺调节器安装在气缸固定板上；另外两个焊接头固定柱安装在驱动板下方，焊接 头固定柱前端连接焊接头；所述的气缸下方与驱动板上方联接，在气缸的作用下，带动驱动 板作上、下运动，由驱动板驱动焊接头及焊接头固定板对极片进行焊接；焊接头固定板与焊 接固定柱底端相联；

所述的极片驱动及定位机构主要由极片定位针、定位针固定板、升降气缸、升降气缸固 定块、升降气缸支撑板、导向杆、导杆支承块、水平驱动气缸组成，所述的极片定位针有两 个，分别固定在定位针固定板上，针头向上穿过焊接工作台槽孔并穿入到固定极片的胶片定 位孔中，定位针固定板与升降气缸上方联结；所述升降气缸下方固定在升降气缸固定块上， 升降气缸固定块插入在导向杆上，并与水平驱动气缸联接，在水平驱动气缸的作用下在导向 杆上作水平往复运动，导向杆两端由导杆固定块支承，并固定在升降气缸支撑板上，升降气 缸支撑板固定在工作底板上，所述的升降气缸固定块穿插在水平导向杆中，升降气缸固定块 制成与导向杆配合的安装直线轴承的安装孔，在升降气缸固定块内安装有直线轴承，并与水 平驱动气缸联接，在水平驱动气缸的带动下，升降气缸固定块沿导向杆作左右运动，实现极 片定位针的左右运动；

送丝机构主要由送丝驱动电机、送丝轮、送丝驱动电机轮、送丝导向管、导向管、焊丝、 校直器组成，所述的校直器由一组校直轮组成，校直轮由轴承安装在竖直固定座联结板上的 转动轴上；联结板与送丝固定板共面连接，送丝固定板上从左到右依次通过各自的固定块设 置导向管、送丝轮、送丝压紧轮、送丝导向管，送丝固定板与送丝滑板相连，并插入到导向 杆上，导向杆两端由滑板导向杆固定块支承，并固定在工作底板上，所述的送丝滑板穿插在 水平导向杆中，送丝滑板制成与导向杆配合的安装直线轴承的安装孔，在送丝滑板内安装有 直线轴承，并与水平调节器联接，在水平调节器的作用下，实施对送丝固定板与送丝滑板的 左右位置的调节，实现焊丝到达焊接头的位置精度的要求。

2.根据权利要求1所述的冷焊机，其特征在于：还包括焊剂喷涂及回收机构，主要由回油 缸、进油缸、点胶机、单向阀、点胶嘴组成，各部分通过焊剂管道连接；焊剂装入进油缸 并通过第一单向阀输送到点胶机中，点胶机输出部位安装有点胶嘴，用于对需要喷涂的部 位进行焊剂喷涂；回油缸连接在点胶嘴下方，用于把喷涂后过盈的那部分焊剂回收起来， 并通过第二单向阀回收到进油缸中再供使用；所述的点胶机中的剩余焊剂也可以通过第一 单向阀回收到进油缸中。

3.一种应用权利要求1所述的冷焊机的冷焊方法，其特征在于：步进电机驱动送丝机构进 行送丝，送丝机构中的焊丝经校直器、导向管、送丝轮、送丝驱动电机轮的驱动使焊丝经过 焊接导管将焊丝送到极片焊接部位和焊接成型焊接头之间，极片驱动及定位机构通过两组气 缸驱动极片的定位装置中的定位针，实现极片的驱动，将固定定位针的部件安装在一个升降 的气缸上，通过气缸的驱动使定位针实现上、下的运动，同时将这个组件安装在水平驱动气 缸上，极片定位针同时又可实现左右的运动，当操作者将待焊的极片放入焊接导向轨道中， 并将极片定位孔套到驱动极片的定位针上，同时在点胶机的作用下喷涂焊剂，极片驱动机构 在水平驱动气缸驱动下，极片从左向右运动，同时送丝机构送丝到达极片焊接位置，焊接成 型机构在气缸的驱动下向下运动，焊接成型机构的左右两端焊接头压住极片，同时驱动极片 的升降气缸向下，使定位针头离开焊接工作台平面，同时焊接头冲压焊丝形成所需的焊接形 状，焊接完成后，驱动极片的气缸由右向左运动，而后升降气缸提起，定位针插入极片的定 位孔内，送丝机构的焊丝退回，焊接成型机构抬起，驱动极片的机构从左向右运动，又进行 下一次的焊接。