[发明专利]基于电极位移波动的电阻点焊质量实时检测方法

权利要求书

1.一种基于电极位移波动的电阻点焊质量实时检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步，利用光栅位移传感器测量电极位移，得到点焊过程中上下电极相离的实时位移信号，即 电极位移信息；

第二步，将得到的电极位移信息传给工控机，由工控机进行数据采集，进而以时间为横坐标、电 极位移信息为纵坐标得到电极位移曲线，提取电极位移曲线上的位移波动峰值，并按照时间先后对位 移波动峰值编辑序列号，以序列号为横坐标、以位移波动峰值为纵坐标得到位移波动峰值曲线；

第三步，将位移波动峰值曲线上第一个点、第一个拐点、第二个拐点和最后一个点分别标定为第 一个特征点、第二个特征点、第三个特征点和第四个特征点，并提取每个特征点的序列号和位移波动 峰值；

第四步，根据第二个特征点、第三个特征点和第四个特征点的序列号和位移波动峰值，以及阈值 T作为实时检测依据，对应给出焊点的质量是虚焊、熔核过小、合格和飞溅中的一种检测结果；所述 的阈值T是标准焊接条件中焊接时间的半周波的数目。

2.根据权利要求1所述的基于电极位移波动的电阻点焊质量实时检测方法，其特征是，第二步 中所述的提取电极位移曲线上的位移波动峰值是：搜索电极位移曲线上每个位移波动的起始波谷值和 波峰值，波峰值与起始波谷值的差就是位移波动峰值。

3.根据权利要求1所述的基于电极位移波动的电阻点焊质量实时检测方法，其特征是，第二步 中所述的序列号是从1开始的阿拉伯数字。

4.根据权利要求1所述的基于电极位移波动的电阻点焊质量实时检测方法，其特征是，第四步 中所述的给出焊点的质量，具体步骤为：

1)当待检测焊点的第二特征点的位移波动峰值大于或者等于第一标准焊点的第二特征点的位移 波动峰值且其序列号小于或者等于第一标准焊点的第二特征点的序列号，同时待检测焊点的第三特征 点的位移波动峰值大于或者等于第一标准焊点的第三特征点的位移波动峰值且其序列号小于或者等 于第一标准焊点的第三特征点的序列号时，该待检测焊点为合格焊点或者是飞溅焊点，继续执行2)； 否则该待检测焊点为虚焊焊点或者是熔核过小焊点，继续执行3)；

2)对合格焊点和飞溅焊点进一步检测：当待检测焊点的位移波动峰值曲线的第四特征点的序列号 超过阈值T时，说明焊点发生飞溅；否则焊点的质量合格；

3)对虚焊焊点和熔核过小的焊点进一步检测：当待检测焊点的第二特征点的位移波动峰值大于或 者等于第二标准焊点的第二特征点的位移波动峰值且其序列号小于或者等于第二标准焊点的第二特 征点的序列号时，同时待检测焊点的第三特征点的位移波动峰值大于或者等于第二标准焊点的第三特 征点的位移波动峰值且其序列号小于或者等于第二标准焊点的第三特征点的序列号时，该焊点属于熔 核过小的焊点；否则焊点的质量是虚焊。

5.根据权利要求4所述的基于电极位移波动的电阻点焊质量实时检测方法，其特征是，所述的 第一标准焊点是：低碳钢板在标准焊接条件下，焊接电流由4.6kA到9.5kA变化过程中，最早出现的 熔核直径大于的焊点就是第一标准焊点，其中t为焊件厚度。

6.根据权利要求4所述的基于电极位移波动的电阻点焊质量实时检测方法，其特征是，所述的 第二标准焊点是：低碳钢板在标准焊接条件下，焊接电流由4.6kA到9.5kA变化时，最早出现有钮扣 残余的焊点就是第二标准焊点。

7.根据权利要求1、5或者6所述的基于电极位移波动的电阻点焊质量实时检测方法，其特征是， 所述的标准焊接条件是通过查询美国电阻焊接协会推荐的低碳钢点焊规范得到的。