[发明专利]一种电动汽车刹车电动真空助力装置控制策略

权利要求书

1.一种电动汽车刹车电动真空助力装置控制策略，其特征在于它包括以下步骤：真空泵控制单元根据采集到的安装在真空罐上的真空压力开关信号和与制动踏板相连的制动开关或踏板开度传感器的输出信号来控制真空泵的开启和停止，同时所述的真空泵控制单元根据制动开关或踏板开度传感器的输出信号、真空压力开关信号和真空泵工作时间进行系统的故障诊断。

2.根据权利要求1所述的电动汽车刹车电动真空助力装置控制策略，其特征在于所述的真空泵控制单元控制真空泵的开启和停止执行如下步骤：

判断真空压力开关是否导通，如果真空压力开关导通，则控制真空泵工作直到真空压力开关断开后，继续控制真空泵工作一段时间停止；或者当系统刚启动时，即使真空压力开关没有导通，仍然控制真空泵工作一段时间停止。

3.根据权利要求1所述的电动汽车刹车电动真空助力装置控制策略，其特征在于所述的真空泵控制单元进行故障诊断执行如下步骤：

将累加制动次数与设定的次数比较确定累加制动次数是否达到设定的次数，如果达到设定的次数且真空压力开关没有导通，则判定真空压力开关故障，控制真空泵工作，并进行故障报警；或者在停止真空泵工作之后开始计时，如果在设定的时间内并且在没有检测到制动的情况下，真空压力开关导通，则判定真空开关故障或者系统泄漏；或者真空泵控制单元采集到真空压力开关导通，控制真空泵工作后开始计时，如果在设定的时间内真空压力开关没有断开，则判定真空泵发生故障或者真空开关故障或者系统泄漏。

4.根据权利要求1所述的电动汽车刹车电动真空助力装置控制策略，其特征在于：所述的真空泵控制单元控制真空泵的开启和停止以及进行故障诊断执行如下步骤：

(1)读取与制动踏板相连的制动开关或踏板开度传感器的信号以判断是否有制动信号；

(2)若步骤(1)中的检查结果为否，则检测安装在真空泵上的真空压力开关是否导通；

(3)若步骤(1)中的检查结果为是，则将制动次数进行累加，然后再进行步骤(2)；

(4)若步骤(2)中的检查结果为是，则控制真空泵工作；

(5)启动计时器1开始计时；

(6)判断计时器1的计时是否超过设定的时间；

(7)如果步骤(6)中的检查结果为否，则判断计时器3的计时是否小于设定的时间并且在计时段中无制动；

(8)若步骤(7)中的检查结果为否，则结束；

(9)若步骤(2)中的检查结果为否，则将步骤(3)中的累加制动次数与设定的次数比较确定累加制动次数是否达到设定的次数；

(10)如果步骤(6)、(7)以及(9)中的任何一个检查结果为是，则控制真空泵继续工作，然后进行故障报警；

(11)若步骤(9)中的检查结果为否，则判断系统是否为刚初始化通电工作；

(12)若步骤(11)中的检查结果为否，则判断真空压力开关上一循环是否为导通状态；

(13)若步骤(12)中的检查结果为否，则计时器3开始计时，然后结束；

(14)若步骤(11)和(12)中任何一个的检查结果为是，则控制真空泵开始工作；

(15)启动计时器2开始计时；

(16)判断计时器2的计时是否超过设定的时间；

(17)若步骤(16)中的检查结果为是，则关闭真空泵；

(18)若步骤(16)中的检查结果为否，则结束。