[发明专利]一种移动型水体在线综合监测浮标

说明书

技术领域

本发明涉及一种水体监测设备，尤其涉及一种移动型水体在线综合监测浮 标。

背景技术

为了保护水体环境，实现水环境风险预警，水体的在线监测必不可少。目 前对水体监测使用的浮标一般采用固定式，如果需要多点位的监测则需要采用 多个浮标。现有浮标一般只能固定在某一位置上，监测范围有限，效率低，不 能有效监测广阔水域的水环境水质特征。若采用多个浮标组网式监测，则大大 增加了监测系统的成本。另外，现有浮标一般仅实现特定的水体在线监测功能， 如：水质在线监测、蓝藻在线监测等，系统的开放性差，测试指标较为单一， 不能满足符合多样化的用户需求。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种移动型水体在线综合监 测浮标。本发明为能自供动力，实时在线，游动路径、目标区域智能可控、监 测功能可扩展的移动型水体在线综合监测浮标。本发明可放置在各种天然或人 工水体中，实时在线监测水体的综合指标，并将监测的相关数据传输到远程监 控系统，实现水体在线综合监测；根据远程监控系统的目标指定，浮标能够智 能规划运动轨迹、调节方向，并在运动过程中不断自主修正运动轨迹及方向， 实现智能自控移动。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种移动型水体在线综合监 测浮标，它主要由太阳能板安装台、载体和动力结构安装区组成；所述太阳能 板安装台、载体、动力结构安装区一体形成。

进一步地，所述太阳能板安装台为棱台结构体，该棱台结构体的各个侧面 分别安装有平板式太阳能板。所述平板式太阳能板通过太阳能板电缆与太阳能 蓄电池相连；太阳能板安装台的上部安装信标灯、微型气象站和GPRS天线。

进一步地，所述载体中空并填充有密度比水小的固体材料。载体内布置有 水密仓及若干个水体监测传感器安装孔洞。监测传感器安装在水体监测传感器 安装孔洞内并用传感器安装紧固件固定。水密仓内安装太阳能蓄电池和电路板。 所述电路板包括电源管理模块、嵌入式计算机、动力控制驱动板、传感器调理 及模数转换电路模块、GPS模块和GPRS模块。所述电源管理模块、嵌入式计 算机、动力控制驱动板、传感器调理及模数转换电路模块、GPS模块和GPRS 模块之间通过综合数据线相连，且分别通过电源线与太阳能蓄电池相连。所述 监测传感器包括水质监测综合传感器、水力学监测综合传感器、水体浮游植物 监测传感器和鱼群监测传感器。

进一步地，所述动力结构安装区中间安装动力型螺旋桨推动器，两边沿圆 周安装第一方向调节功能型螺旋桨推动器和第二方向调节功能型螺旋桨推动 器。所述动力型螺旋桨推动器、第一方向调节功能型螺旋桨推动器和第二方向 调节功能型螺旋桨推动器分别与太阳能蓄电池电连接。第一方向调节功能型螺 旋桨推动器和第二方向调节功能型螺旋桨推动器分别与动力控制驱动板相连。

本发明的有益效果在于：

1、本发明中，浮标通过定位系统、动力控制板、方向调节功能型推进器及 动力型推进器，实现智能化移动。浮标可以随时驶入设定的监测区域，应用方 便灵活，操控简单。

2、本发明中，浮标具有独立自持工作能力，可以代替上述多个浮标组成的 多点系统，从而降低监测成本，特别适合于开阔水域使用。

3、本发明中，浮标的太阳能板安装台经过优化设计，为棱台结构体。采用 成本较低的平板式太阳能转换板，太阳光利用效率高。

附图说明

图1为本发明移动型水体在线综合监测浮标的结构示意图；

图2为图1所示移动型水体在线综合监测浮标的剖视图；

图3为图1中太阳能板安装台的俯视图；

图4为图1中载体的俯视图；

图5为图2中水密仓的电路结构图；

图6为图1中动力结构安装区的俯视图；