[发明专利]一种附着升降脚手架同步升降控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种多台起重设备同步运行的控制系统，具体涉及一种附着升降脚手架运行过程中的同步升降控制系统。

背景技术

在现有建筑施工技术中，附着升降脚手架被广泛应用。其升降过程一般是这样的，多台电动葫芦一端固定在建筑物上，另一端连接脚手架架体，开动电动葫芦，通过电动葫芦的正反转，实现脚手架架体的升降。由于各机位荷载重量的不均衡性以及电动葫芦制造差异，导致电动葫芦运行有快有慢，尤其在脚手架运行过程中有可能出现电动葫芦故障或与建筑物发生牵挂，导致电动葫芦超载，甚至链条断裂，引发脚手架发生坠落安全事故。因此，在脚手架运行过程中，必须对电动葫芦的运行状况进行监控，使其满足同步运行的要求。

现有的技术是在电动葫芦的输出轴上设有碰块，在电动葫芦壳体内设有微动开关，输出轴每转一圈，碰块接触微动开关一次，微动开关接通，发出一个脉冲信号，微动开关通过与其连接的信号线将此脉冲信号输送到控制单元，控制单元包括可预先编制程序的单片机、交流接触器、输入输出接口等，单片机接到脉冲信号以后进行记数，在设定的时间范围内对各台电动葫芦的脉冲信号的数目进行统计和比较，如果发现有两台电动葫芦的脉冲信号数达到规定值，单片机发出指令，交流接触器动作，使原来运转较快的电动葫芦停下来，原来运转较慢的电动葫芦继续运转，看在设定的时间段内能否赶上。如果赶上了，则单片机发出运行指令，所有电动葫芦继续运转；如果没有赶上，则单片机发出停机指令，所有电动葫芦停止运转，操作人员进行故障检查和排除。这种技术的缺陷在于，由于其检测的仅仅是电动葫芦的运转状态，并没有真实反应脚手架架体的运行状况，尤其当脚手架下运行过程中与建筑物发生牵挂，此时电动葫芦仍然正常运转，其链条处于放松不受力状态，相邻机位的电动葫芦出现超载现象，而控制单元并不能识别该现象，不会对脚手架的运行状态进行调整，当荷载突破电动葫芦承载极限时，发生架体坠落事故。尤其当动力设备为液压设备时，上述技术方案就不能执行。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种根据各个动力设备所在的脚手架机位之间的高差来控制动力设备的运行的附着升降脚手架同步升降控制系统。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种附着升降脚手架同步升降控制系统，包括与脚手架连接的动力设备、控制单元，水平信号传感器，报警装置，控制单元分别与水平信号传感器、动力设备电连接，控制单元内设有控制动力设备运行的程序和报警装置，其特征在于：所述的水平信号传感器包括装有流动性液体的水平连通器和检测所述水平连通器内液面位置的检测装置。

采用本技术方案，各动力设备所在的机位通过水平连通器连成一体，各机位的高差必然导致连通器内液体从高处往低处流动，从而形成其液面的升降，通过检测液面的位置，就可以得知该机位与其余机位的相对位置，控制单元通过接受到的该信号对运行异常的动力设备的运行状况进行调整；当情况异常时，控制单元连通报警装置，进行声光报警并切断电源，直到故障被排除。本发明的有益效果是结构简单、方便实用，通过对脚手架运行状况的真实监控，实现同步运行，并且跟动力设备的具体构造无关，不管是电动葫芦还是液压设备都可以实现。

进一步，对该检测装置的安装位置进行限定，其特征在于，所述的检测装置设于连通器管体上液体的上下两个预设位置处。这样，可以使处于高液面或低液面位置的水平信号发生器都可以发出信号，增强系统的可靠性。

进一步，对该检测装置进行限定，其特征在于，所述的检测装置包括由脉冲发生器驱动的红外发光管和红外接收管，红外接收管经脉冲检测后连接控制单元，红外发光管和红外接收管位于连通器管两侧。采用该装置，当管道内有液体时，通过管道的红外光将发生折射现象，从而完成该液面信号的检测和水平信号的采集。

更进一步，对对该检测装置进行限定，其特征在于，所述的检测段的液体为黑色液体，所述的检测装置是光电开关。光电开关的工作原理是

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明：

图1是本发明的第一个实施例的检测装置电路图。

图2是本发明的第一个实施例的光路示意图。

图中：虚线表示光路通道。

图3是本发明第二个实施例的检测装置示意图。

图4是本发明第二个实施例的电路图。

具体实施方式