[发明专利]导航方法及设备

说明书

技术领域

本发明属于导航技术领域，尤其涉及一种基于步行的导航方法及导航设备。

背景技术

目前的全球定位系统(Global Position System，GPS)导航系统可以接收到 环绕地球的24颗GPS卫星中的至少3颗卫星传送来的数据信息，GPS导航系 统根据该数据信息可以确定出导航对象的位置坐标，GPS导航系统根据内部存 储的电子地图和该位置坐标可以确定出导航对象在电子地图中的准确位置。

目前的导航系统的结构如附图1所示。

图1中的导航系统包括：扬声器1、卡盘装置2、输入装置3、声音输出装 置4、显示装置5、控制装置6以及GPS接收装置16。上述控制装置6可以包 括：用户接口控制模块7、地图数据管理模块8以及导航模块9；其中的导航模 块9可以包括：导航控制模块10、地图显示模块11、路径引导模块12、路径 搜索模块13、信息点检索装置14以及自车位置检测模块15。

卡盘装置2可以将插入其中的记录媒体中的记录内容还原成数字数据，并 传输至控制装置6。上述记录媒体可以包括：安全数码卡(Secure Digital Card， SD)或者闪存卡(Trans Flash Card，TF)等。上述记录内容可以包括：地图数 据或者控制程序数据等。

输入装置3用于接收用户的输入信号，并将用户的输入信号传输至用户接 口控制模块7。输入装置3可以包括：按键、摇杆、旋钮或者触摸板等。

声音输出装置4可以将控制装置6传输来的声音数据转化为声音信号，并 送到扬声器1，由扬声器1将声音信号转换成声音并输出，从而扬声器1可以 根据控制装置6的控制发出各种操作通知以及路径引导等语音。

显示装置5可以根据控制装置6传输来的显示数据显示对应的图像。例如， 显示装置5显示地图、自车位置标记、已规划路径以及用户输入界面等图像。 显示装置5可以包括：液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、投影仪或 者阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)显示器等。

控制装置6用于对卡盘装置2、输入装置3及声音输出装置4进行控制。 控制装置6可以采用掌上电脑、智能手机、以及车载终端等具有处理能力的装 置来实现。

控制装置6中的用户接口控制模块7用于根据输入装置3传输来的用户的 输入信号生成对应的控制指令，并向导航模块9包含的一个或多个模块传输该 控制指令。此外，用户接口控制模块7还用于将导航模块9返回的控制指令的 处理结果传输至声音输出装置4或者显示装置5。

控制装置6中的地图数据管理模块8用于响应导航模块9的要求通过卡盘 装置2读取地图数据，该地图数据可以包括用于图片引导用的数据内容。

导航模块9中的导航控制模块10控制并调用导航模块9包含的其它模块。

导航模块9中的地图显示模块11根据从地图数据管理模块8读取的地图数 据生成用于地图显示的显示数据，并将显示数据传输至用户接口控制模块7。

导航模块9中的路径引导模块12对从地图数据管理模块8处获取的地图数 据进行路径诱导处理，并将诱导处理结果返回给地图数据管理模块8，以便于 地图数据管理模块8进行预测读取。另外，路径引导模块12还用于将路径诱导 处理时的界面、导航语音等数据传送给用户接口控制模块7。

导航模块9中的路径搜索模块13用于对从地图数据管理模块8处获取的地 图数据进行路径探索处理，并将路径探索结果传输给路径引导模块12，以便于 路径引导模块12进行路径诱导处理。

导航模块9中的信息点检索装置14用于检索地图上的地理信息点，如检索 餐馆，则能检索到所有餐馆的地理位置信息。

导航模块9中的自车位置检测模块15将从GPS接收装置获得的表示当前 位置等数据传输给地图数据管理模块8、地图显示模块11以及路径引导模块12。

GPS接收装置16接收来自GPS卫星的信号，检测车辆的当前位置以及移 动方向，并将检测结果转换成协议数据传输给导航模块9中的自车位置检测模 块15。