[发明专利]操作系统内核级实时看门狗监控装置及其监控方法

权利要求书

1.一种操作系统内核级实时看门狗监控装置，包括看门狗模块，其特征在于所述看门狗模块设置在系统内核内，且通过内核级驱动对应用程序进行注册、取消注册和复位操作，所述内核看门狗模块至少包括：

定时器模块，所述定时器模块用于当定时器内规定时间轮转到后进行检测每个已注册的应用程序是否超时，当已注册的应用程序超时时所述看门狗模块启动复位模块进行操作系统复位操作；当已注册的应用程序未超时时定时器模块规定时间继续轮转；当定时器内规定时间未轮转到时，所述看门狗模块根据应用程序的执行启动注册模块或取消注册模块或复位模块进行相应操作；

注册模块，当有应用程序请求注册时，接受应用程序的注册；

取消注册模块，当有已注册应用程序请求取消注册时，接受取消注册已注册应用程序；

复位模块，用于接受复位信号，重启操作系统进行复位。

2.根据权利要求1所述的操作系统内核级实时看门狗监控装置，其特征在于所述操作系统内核内嵌入看门狗驱动，当操作系统启动时，操作系统内核启动注册看门狗驱动运行看门狗模块。

3.根据权利要求1所述的操作系统内核级实时看门狗监控装置，其特征在于所述看门狗模块内设置应用程序动态链表，当注册模块进行应用程序注册时，所述动态链表增加应用程序的节点；当取消注册模块进行取消注册操作时，所述动态链表删除请求取消注册的应用程序节点；当复位模块进行复位操作时，对动态链表中该应用程序的复位时间进行清零操作。

4.根据权利要求1所述的操作系统内核级实时看门狗监控装置，其特征在于所述定时器模块的规定时间由应用程序规定，当应用程序未规定时，通过操作系统内核或CPU指定定时器的固定时间片。

5.一种操作系统内核级实时看门狗监控方法，其特征在于所述方法包括以下步骤：

(1)看门狗模块内定时器模块检查规定时间轮转的状态，当规定时间未超时时进行步骤(2)；当规定时间超时时进行步骤(3)；

(2)看门狗模块中注册模块响应应用程序的注册操作；复位模块响应应用程序的复位操作；取消注册模块响应已注册的应用程序的取消注册操作；

(3)当已注册的应用程序超时时看门狗模块启动复位模块进行操作系统复位操作；当已注册的应用程序未超时时定时器模块规定时间继续轮转循环。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于所述方法还包括在步骤(1)前进行启动操作系统，进行注册看门狗模块驱动的步骤。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于所述方法步骤(2)中当应用程序请求复位看门狗信号，复位模块接受复位信号，重启操作系统进行复位。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于所述操作系统为嵌入式linux系统。