[发明专利]一种棒料输送装置

说明书

技术领域

本发明属于机械加工技术领域，涉及一种工件的输送装置， 特别是一种棒料输送装置。

背景技术

数控车床虽然能够按设定程序，对零件车加工一次自动完成。 但车加工自动完成，仅是从零件加工开始至车加工完成，而对从 棒料上逐个加工零件的送料，仍需人工手动进行。即每加工完成 一个零件，需打开车床门，松开棒料夹持器，人工手动拨料，测 量、调整长度，锁紧棒料夹持器夹紧棒料，关门进行下一次相同 车加工。每加工完一个零件，都必须重复上述低效手工复杂操作 过程，造成数控车床不能完全实现加工全过程的自动化。每次人 工拔料，所需时间较长，生产效率不高；其次，人工拔料测量长 度会有误差，长则浪费材料，短则造成加工零件的报费；再就是， 人工拔料，不仅劳动强度大，设备开关门频繁，也会增加设备故 障的发生，同时开门操作会造成加工用冷却油雾弥散，使工作环 境变差，影响操作人员身体健康。由于需人工操作拔料，所以每 台数控车床必须配备一名专门操作工。

针对上述缺陷，人们设计出一种用于数控车床的棒料自动送 料装置，如中国专利(授权公告号CN201030440Y)公开的棒料自 动送料装置，包括相组合装配的料架、棒料约束减振单元、辅助 棒料约束机构、送进机构，料架由高度可调的支承立柱、可调支 承及横梁相互联接组成；送进机构为钢珠式，并安装于主机主轴 孔内。棒料由与其外径相适应的，按一定间隔安装于横梁上的套 圈约束，即棒料包容于数个套圈中，该类自动送料装置存在以下 缺点：1、由于棒料较长且存在不同程度的弯曲，棒料旋转时将产 生较大离心力的作用，通过约束套圈或约束管，传递给料架，使 料架出现较强烈的振动，同时振动通过棒料本身传递给机床主轴， 从而严重影响机床主轴精度，缩短了机床使用寿命。2、振动将大 幅度缩短刀具使用寿命，降低加工质量，严重时会使切削过程无 法进行。3、振动产生的噪声大，恶化工作环境。4、其进料机构 采用钢珠式，夹紧不够牢固，送料精度不高，难于实现送料的自 动化。

发明内容

本发明的目的是针对现有的棒料自动送料装置存在的上述问 题，提出了一种振动轻、噪音小、送料尺寸精确的棒料输送装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种棒料输送装 置，包括一机架，其特征在于，所述的机架上设有一用于使棒料 沿着一个方向移动的导向机构，在机架上还设有一个可以夹住棒 料的夹具，该夹具在一个驱动机构的带动下作直线往复移动，并 且当夹具向棒料移动方向移动时夹具处于夹住棒料的状态，当夹 具向相反方向退回时夹具处于松开状态。

本棒料输送装置用于对棒料进行定距输送，机架上分别设有 导向机构和夹具，棒料置于导向机构内，夹具可夹紧或松开棒料， 夹具在驱动机构的作用下可沿机架往复滑动，夹具夹紧棒料时， 驱动机构推动夹具向前移，从而使棒料向前移动，当移动至设定 距离时，驱动机构停止驱动，夹具松开棒料，驱动机构再带动夹 具回程，从而完成一个步距的棒料输送。该驱动机构的动作和夹 具的动作均通过一电路系统控制。

在上述的一种棒料输送装置中，所述的驱动机构为一驱动气 缸，驱动气缸的活塞杆与上述的夹具固连。气缸固连于机架下端 面，夹具上具有一连接板，机架上开设一导向孔，连接板通过该 导向孔伸入机架下端，气缸的活塞杆与连接板固连，因而通过活 塞杆的往复运动，可带动夹具往复运动。

作为另一种方案，在上述的一种棒料输送装置中，所述的驱 动机构为一驱动油缸，驱动油缸的活塞杆与上述的夹具固连。油 缸具有动作平稳，作用力大的优点，夹具的动作也可采用油缸驱 动。

在上述的一种棒料输送装置中，所述的机架上设有对夹具进 行导向的导轨。夹具在驱动机构的作用下进行往复运动，为保证 夹具动作的平稳性以及对棒料的输送精度，在机架上设置该导轨， 夹具安装在该导轨上可沿导轨前后滑动。

在上述的一种棒料输送装置中，所述的机架上还设有用于限 定夹具移动步距的限位件，所述的限位件位置可调。限位件为固 连于机架上并位于夹具送料方向一侧的固定块，固定块中心设有 螺纹孔，在螺纹孔内与之形成螺纹副的螺栓，螺栓的一端能顶靠 在夹具上，使夹具位置限定，通过调节螺栓的长度以调节夹具的 最大送料距离。限位件配合气缸送料使用，使得气缸推动夹具运 动将棒料输送至设定距离时限位件刚好能挡住夹具，用于对气缸 输送距离出现偏差时进行辅助限位。