[发明专利]圆筒形永磁直线电机

权利要求书

1.圆筒形永磁直线电机，它包括动子组件和电机轴(7)，所述动子组件由圆筒形动子铁芯(1)和电枢绕组(2)组成；电枢绕组(2)固定装设在圆筒形动子铁芯(1)的内表面上；其特征在于它还包括定子组件，所述定子组件装设在电机轴(7)上；定子组件由多个圆环形轴向充磁永磁体(3)、多个圆环形径向充磁永磁体(4)、多个圆环形导磁定子铁芯(5)和多个导磁铁芯环(6)组成；

将所述多个圆环形轴向充磁永磁体(3)按照每两个圆环形轴向充磁永磁体(3)为一组的方式分为多组，

每组两个圆环形轴向充磁永磁体(3)之间设置有一个圆环形导磁定子铁芯(5)，

圆环形径向充磁永磁体(4)嵌装在圆环形导磁定子铁芯(5)沿厚度方向中心处的内径面上，

所述每组两个圆环形轴向充磁永磁体(3)及装设有圆环形径向充磁永磁体(4)的圆环形导磁定子铁芯(5)构成一个定子磁极；相邻两个定子磁极中相邻两个圆环形轴向充磁永磁体(3)的充磁方向相同；同一组内的两个圆环形轴向充磁永磁体(3)的充磁方向相反，相邻两个圆环形径向充磁永磁体(4)的充磁方向相反；所述相邻两个定子磁极之间设置有一个导磁铁芯环(6)，同一组内的两个圆环形轴向充磁永磁体(3)采用并联励磁，圆环形径向充磁永磁体(4)与同一组两个圆环形轴向充磁永磁体(3)采用串联励磁，所述动子组件与定子组件之间留有气隙(8)。

2.根据权利要求1所述的圆筒形永磁直线电机，其特征在于圆环形径向充磁永磁体(4)的厚度D1小于圆环形导磁定子铁芯(5)的厚度D2。

3.根据权利要求1所述的圆筒形永磁直线电机，其特征在于所述圆环形轴向充磁永磁体(3)的外径与圆环形导磁定子铁芯(5)的外径和导磁铁芯环(6)的外径均相同，所述圆环形轴向充磁永磁体(3)的内径、圆环形导磁定子铁芯(5)的内径、圆环形径向充磁永磁体(4)的内径和导磁铁芯环(6)的内径均相同。