[发明专利]起重磁铁控制系统及起重磁铁控制方法

权利要求书

1.一种起重磁铁控制系统，其特征在于，具备：

发电机；

功率转换部，转换上述发电机的发电功率并供给到起重磁铁；以及

控制部，在上述起重磁铁的励磁期间控制上述发电机的转速，以使上 述功率转换部的输出功率逐渐下降。

2.如权利要求1所述的起重磁铁控制系统，其特征在于，

上述控制部具有目标功率模式，该目标功率模式按上述起重磁铁的励 磁期间的过冲期间、过励磁期间、额定励磁期间的顺序逐步下降，并且

控制上述发电机的转速，使得上述功率转换部的输出功率成为上述目 标功率模式。

3.如权利要求1所述的控制电路，其特征在于，

上述功率转换部具有：

直流转换部，将上述发电机的发电功率转换成直流功率；以及

H电桥电路部，接收上述直流转换部的直流功率，并且控制上述起重 磁铁的励磁及消磁，

上述H电桥电路部的开关元件是有触点开关。

4.一种起重磁铁控制方法，利用起重磁铁控制系统，该起重磁铁控制 系统具备：

发电机；

功率转换部，转换上述发电机的发电功率并供给到起重磁铁；以及

控制部，控制上述功率转换部的输出功率，其特征在于，

在上述起重磁铁的励磁期间，控制上述发电机的转速，以使上述功率 转换部的输出功率逐渐下降。