[发明专利]一种基于测距技术的行李尺寸在线测量系统及其方法有效
申请号: | 201010111373.8 | 申请日: | 2010-02-10 |
公开(公告)号: | CN101788270A | 公开(公告)日: | 2010-07-28 |
发明(设计)人: | 王彦情;易建强 | 申请(专利权)人: | 中国科学院自动化研究所 |
主分类号: | G01B11/04 | 分类号: | G01B11/04 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 梁爱荣 |
地址: | 100080 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 测距 技术 行李 尺寸 在线 测量 系统 及其 方法 | ||
1.一种基于测距技术的行李尺寸在线测量系统,其特征在于,该 系统包括:工作台、测量部、A/D转换器、图像处理模块和服务器,其 中:
工作台内安装测量部,测量部在线、非接触测量行李表面不同部位 距测量部的距离,获得行李不同部位的一维模拟距离信号;
A/D转换器与测量部的一输入端连接,A/D转换器接收并将行李不 同部位的一维模拟距离信号转为行李不同部位的一维数字距离信号;
图像处理模块与A/D转换器连接,图像处理模块存储行李不同部位 的一维数字距离信号,并根据获取时间的先后组成行李的二维面阵距离 图像,并对二维面阵距离图像进行分析和计算处理,得到行李的长、宽、 高尺寸信息;
服务器与图像处理模块连接,服务器接收并存储行李的长、宽、高 信息,为行李管理人员和旅客提供行李信息的查询服务,实现行李尺寸 自动化处理。
2.如权利要求1所述的基于测距技术的行李尺寸在线测量系统, 其特征在于,所述测量部包括:位于工作台内的测距传感器阵列、行李 检测仪及行李传送装置,测距传感器阵列嵌在工作台的内顶面上,与行 李传送装置的前进方向垂直,用来测量行李表面不同部位距测距传感器 阵列的一维模拟距离信号;行李传送装置的上面放置行李,用于运送行 李;行李检测仪安装在工作台的内侧面,靠近工作台入口处,用于检测 是否有行李出现。
3.如权利要求2所述的基于测距技术的行李尺寸在线测量系统, 其特征在于,所述图像处理模块从二维面阵距离图像中分割出行李区 域;并针对分割出来的行李区域,图像处理模块对各像素点的像素值进 行处理和统计分析,获得该行李的高度;针对分割出来的行李区域,图 像处理模块提取该行李的轮廓,获得该行李的长、宽信息。
4.如权利要求2所述的基于测距技术的行李尺寸在线测量系统, 其特征在于,所述测距传感器阵列,其工作状态由系统自动触发,即在 行李检测仪检测到有行李时,触发测距传感器阵列开始工作;测距传感 器阵列是随着行李的匀速前进,不断获取行李表面距测距传感器阵列的 一维模拟距离信号。
5.如权利要求1所述的基于测距技术的行李尺寸在线测量系统, 其特征在于,所述服务器上安装有上网装置,并与Internet网络连接。
6.一种利用权利要求1所述基于测距技术的行李尺寸在线测量系 统的测量方法,其特征在于,实现步骤如下:
步骤S1:行李传送装置在水平方向上作匀速运动,若行李传送装置 上有行李时,行李相对于行李传送装置处于静止状态;
步骤S2:当行李穿过工作台时,行李检测仪检测到行李,触发测距 传感器阵列开始测量行李表面距测距传感器阵列的一维模拟距离信号, 当没有行李穿过工作台时,则返回步骤S1;
步骤S3:一维模拟距离信号经A/D转换器变换成一维数字距离信号, 并发送给图像处理模块;
步骤S4:随着行李在水平方向的匀速运动,测距传感器阵列不断地 获取行李表面不同部位距测距传感器阵列的一维模拟距离信号,并经 A/D转换器,将转换后的一维数字距离信号发送给图像处理模块进行存 储;
步骤S5:图像处理模块将所存储的行李不同部位的一维数字距离信 号,根据获取时间的先后组成行李的二维面阵距离图像。
步骤S6:图像处理模块从二维面阵距离图像中分割出行李区域;
步骤S7:针对分割出来的行李区域,图像处理模块对各像素点的像 素值进行处理和统计分析,获得该行李的高度;
步骤S8:针对分割出来的行李区域,图像处理模块提取该行李的轮 廓,获得该行李的长、宽信息;
步骤S9:将行李的长、宽、高信息,送给服务器进行存储,以方便 行李管理人员和旅客查询。
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