[发明专利]一种测定两个目标点之间距离的测距仪

权利要求书

1.一种测定两个目标点之间距离的测距仪，包括第一激光器、影像感 测装置和显示屏，所述影像感测装置包括镜头和图像传感器，其特征在于， 还包括：数值运算模块和支架；其中，

第一激光器，用于向第一目标点和第二目标点分别发射激光束，并获得 分别对应于所述第一目标点和第二目标点的第一发射角和第二发射角；

图像传感器，用于接收所述第一目标点和第二目标点的反射激光束，并 将所述反射激光束形成的第一图像信息和第二图像信息发送给所述数值运算 模块；

支架，所述支架的横梁设置有激光器转轴、横梁转轴和影像感测装置转 轴；所述激光器通过所述激光器转轴固定在所述横梁上，所述影像感测装置 通过所述影像感测装置转轴固定在所述横梁上，所述横梁通过所述横梁转轴 固定在所述支架上；

数值运算模块，用于接收所述第一图像信息和第二图像信息，根据所述 第一图像信息确定来自所述第一目标点的反射激光的第一反射角，根据所述 第一反射角、第一发射角和所述第一激光器与镜头之间的距离得出所述镜头 到所述第一目标点之间的距离；根据所述第二图像信息确定来自所述第二目 标点的反射激光的第二反射角，根据所述第二反射角、第二发射角和所述第 一激光器与镜头之间的距离得出所述镜头到所述第二目标点之间的距离；根 据第一反射角和第二反射角之差得出反射激光夹角；根据所述反射激光夹角， 以及所述镜头到所述第一目标点之间的距离和所述镜头到所述第二目标点之 间的距离得到所述第一目标点和第二目标点之间的距离数据，并将所述距离 数据发送到所述显示屏；

显示屏，用于接收所述距离数据并显示；

所述两个目标点与第一激光器、图像传感器在同一个平面上。

2.如权利要求1所述的测定两个目标点之间距离的测距仪，其特征在 于：还包括第二激光器，所述第二激光器用于向第二目标点发射激光束，所 述第一激光器用于向第一目标点发射激光束；所述数值运算模块根据所述第 二反射角、第二发射角和所述第二激光器与镜头之间的距离得出所述镜头到 所述第二目标点之间的距离；根据所述反射激光夹角，以及所述镜头到所述 第一目标点之间的距离和所述镜头到所述第二目标点之间的距离得到所述第 一目标点和第二目标点之间的距离数据，并将所述距离数据发送到所述显示 屏。

3.如权利要求2所述的测定两个目标点之间距离的测距仪，其特征在 于：所述第一激光器和第二激光器与镜头之间的距离为第一激光器和第二激 光器到所述镜头中心点之间的距离。

4.如权利要求1或2所述的测定两个目标点之间距离的测距仪，其特 征在于：所述第一发射角或者第二发射角为直角。

5.如权利要求1或者2所述的测定两个目标点之间距离的测距仪，其 特征在于：还包括主板，所述数值运算模块和显示屏设置在所述主板上，所 述主板用于为所述数值运算模块和显示屏提供电路。

6.如权利要求1所述的测定两个目标点之间距离的测距仪，其特征在 于：在所述镜头前端设置滤光片，所述滤光片用于过滤掉干扰光。

7.如权利要求1所述的测定两个目标点之间距离的测距仪，其特征在 于：所述图像传感器采用电荷藕合器件图像传感器或者互补性氧化金属半导 体。

8.如权利要求1所述的测定两个目标点之间距离的测距仪，其特征在 于：在所述第一激光器的前端一设定距离处设置有辅助测距反光透光板。