[发明专利]图像处理装置和图像处理方法

权利要求书

1.一种图像处理装置，其特征在于，具备：

图像选择单元，其从多个输入图像中选出规定数量的输入图 像来作为选择图像；

背景生成单元，其对于所述选择图像的各对应像素位置，根 据在所述选择图像的像素值中、具有规定分布的像素值，生成所 述像素位置的背景像素值；

相异度生成单元，其对于各所述像素位置，生成表示所述输 入图像的像素值与所述背景像素值相异程度的相异度；以及

输出图像生成单元，其对于各所述像素位置，按照所述相异 度来反映所述输入图像的像素值，生成输出图像的像素值，其中，

所述输出图像生成单元具备：

输出图像保持单元，其保持所述输出图像的像素值；

图像序号保持单元，其保持所述输出图像的图像序号； 以及

更新判断单元，其在所述输入图像的图像序号在时间顺 序上比保持在所述图像序号保持单元中的图像序号新的情况下， 如果所述相异度表示为规定以上的程度，就将所述输入图像的像 素值作为新的输出图像的像素值保持在所述输出图像保持单元 中，并且将所述输入图像的图像序号保持在所述图像序号保持单 元中。

2.一种图像处理装置，其特征在于，具备：

图像选择单元，其从多个输入图像中选出规定数量的输入图 像来作为选择图像；

背景生成单元，其对于所述选择图像的各对应像素位置，根 据在所述选择图像的像素值中、具有规定分布的像素值，生成所 述像素位置的背景像素值；

相异度生成单元，其对于各所述像素位置，生成表示所述输 入图像的像素值与所述背景像素值相异程度的相异度；以及

输出图像生成单元，其对于各所述像素位置，按照所述相异 度来反映所述输入图像的像素值，生成输出图像的像素值，其中，

所述输出图像生成单元具备：

输出图像保持单元，其保持所述输出图像的像素值；

相异度保持单元，其保持输出图像的相异度；以及

更新判断单元，其在所述输入图像的相异度比保持在所 述相异度保持单元中的相异度大的情况下，将所述输入图像的像 素值作为新的输出图像的像素值保持在所述输出图像保持单元 中，并且将所述输入图像的相异度保持在所述相异度保持单元中。

3.一种图像处理装置，其特征在于，具备：

背景图像保持单元，其保持背景图像的像素值；

输出图像保持单元，其保持输出图像的像素值；

背景生成单元，其根据规定的比率，用按照时间顺序输入的 输入图像的对应像素位置的像素值来更新保持在所述背景图像保 持单元中的所述背景图像的像素值；

相异度生成单元，其生成表示所述输入图像的像素值与由所 述背景生成单元更新后的所述背景图像的对应像素位置的像素值 的相异程度的相异度；以及

输出图像合成单元，其对于所述输出图像的像素值，按照所 述相异度来合成所述输入图像的对应像素位置的像素值，作为新 的输出图像的像素值保持在所述输出图像保持单元中，其中，

所述输出图像合成单元具备：

图像序号保持单元，其保持所述输出图像的图像序号； 以及

更新判断单元，其在所述输入图像的图像序号在时间顺 序上比保持在所述图像序号保持单元中的图像序号新的情况下， 如果所述相异度表示为规定以上的程度，就将所述输入图像的像 素值作为新的输出图像的像素值保持在所述输出图像保持单元 中，并且将所述输入图像的图像序号保持在所述图像序号保持单 元中。