[发明专利]一种自动控制的装载机变速箱

说明书

技术领域

本发明涉及装载机变速箱，特别涉及一种自动控制的装载机变速箱。

背景技术

装载机变速箱是装载机传动的重要部件。装载机的离合操作及车体前进、 后退的换挡操作，均需要由装载机驾驶员分别操纵变速箱两组手柄来完成。目 前市场上的装载机变速箱主要分为两大类，一种是制造成本较低的全机械换挡 变速箱；另一种是操纵方便的全液力离合器换挡变速箱。前者换挡时必须人为 分离和接合机械式摩擦离合器方可换挡，驾驶员劳动强度大，离合器组件的磨 损较大，损坏后维修困难，工作寿命短；后者结构复杂，制造工艺难度大，制 造成本高达机械变速箱的几倍。申请人已授权专利“一种小型装载机变速箱” (200720131731.5)研制的液力变矩器、前后挡的液力换挡机构减轻了装载机驾 驶人员的劳动强度，降低了变速箱的维修时间和维护成本。但是，该专利技术 高低挡换挡操作需先将前后挡手柄置于空挡位置才能换挡，操较烦琐，不能进 行自动控制操纵，尚有可待完善之处。

发明内容

本发明提出了一种自动控制的装载机变速箱，目的在于利用现有的微电脑 工业控制技术，以集中所述装载机的全机械换挡变速箱及全液力离合器换挡变 速箱两者的优点，克服所存在的不足之处，进而完善“一种小型装载机变速箱” 的专利技术。

本发明的技术解决方案

本发明除包括现有技术的前进、后退的液力换挡系统，还包括高低速液力 换挡系统，并采用由微型计算机和功率驱动模块以及相关辅助电路组成的自动 控制器分别连接前进、后退的液力换挡系统和高低速液力换挡系统。所述的自 动控制器连接控制的高低速液力换挡系统主要由高低挡换挡电磁阀、换挡油缸、 换挡拨叉，啮合套组成，高低挡换挡电磁阀分别连接换挡油缸活塞杆、换挡拨 叉，换挡拨叉连接啮合套。所述的自动控制器连接控制的前进、后退液力换挡 系统，主要由前后挡换挡电磁阀、液力离合器、前后挡齿轮组组成，前后挡换 挡电磁阀分别连接液力离合器油缸的活塞组，其中第一活塞(A)连接前进挡齿 轮，第二活塞(B)连接后退挡齿轮。所述的换挡油缸活塞杆连接换挡拨叉的一 端设有回位弹簧。

本发明的有益效果

(一)本发明集所述装载机的全机械换挡变速箱成本低及全液力离合器换挡 变速箱操纵方便的优点，克服全机械换挡变速箱工作寿命短；全液力离合器换 挡变速箱结构复杂，制造工艺难度大，制造成本高的不足之处。

(二)本发明采用微电脑自动控制变速箱变换挡位，自动化程度高，操纵简 便，特别是其中的高低速挡换挡机构采用电磁阀控制换挡油缸进行换挡的方式， 工作可靠、成本低、传递扭矩大。

附图说明

附图1为本发明连接方式框图；

附图2为本发明主要组件连接示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，本发明的自动控制器1同时控制的前进、后退液力换挡系 统2(图2中的中部虚线框)和高低速液力换挡系统3(图2中的上部虚线框) 组成。所述自动控制器连接控制的前进、后退液力换挡系统，主要由前后换挡 电磁阀21、液力离合器22、前后挡齿轮组组成，前后挡换挡电磁阀分别连接液 力离合器油缸的活塞组，其中第一活塞杆连接前进挡齿轮23，第二活塞杆连接 后退挡齿轮24；所述的自动控制器连接控制的高低速液力换挡系统主要由高低 挡换挡电磁阀31、换挡油缸32、换挡拨叉33，啮合套34组成，高低挡换挡电 磁阀分别连接换挡油缸活塞杆连接换挡拨叉，换挡拨叉连接啮合套。所述的自 动控制器1主要由微型计算机和功率驱动模块以及相关辅助电路组成(图中未表 示)，直接连接控制系统中的各电磁阀。

本发明所述的换档油缸活塞杆连接换档拨叉的一端设有回位弹簧35。

以下结合附图，简述本发明的工作过程：