[发明专利]一种悬挂式组合液压上梁装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种上梁装置，具体提供一种悬挂式组合液压上梁装置。

背景技术

目前，大型煤矿开拓、准备、回采煤层巷道U型钢支护占到了95％。井下普遍使用的29U12m²及36U14m²U型钢支架。29U12m²U型钢支架设计下宽4.4米，高3.2米，顶梁长度3.954米，整个梁重量达116kg；36U14m²U型钢支架设计下宽5.0米，高3.4米，顶梁长度3.958米，整个梁重量达144kg。

现场现有两种上梁方式：一是利用掘进工作面留设的煤墙肚，操作人员站在煤墙肚上肩扛手抬梁架设，其方法需要预先留设一定高度的煤墙肚，并且由于煤墙体的松软程度不同，职工站在煤墙上梁期间的安全可靠性低，同时需要投入大量人力来完成，增加了职工的劳动强度。二是利用圆钢配合钢板在掘进工作面内制成一个长方形操作台，它虽然增加了一些安全性，但是增加了人工搬运操作台的环节，仍然不能减轻职工的劳动强度。

在分析了目前上梁期间存在的问题之后，综合归纳为以下几点：

1、安全系数低。上梁期间受掘进工作面条件制约，存在一定的不安全隐患，同时由于上梁期间人员较为集中，一旦出现事故不利于人员撤退；

2、职工劳动强度大。目前36U14m²U型钢整个梁重量达144kg，并且上梁期间U型钢梁呈“三心拱”，人工上梁难度较大；

3、费工费时。人工上梁一次需要5～6人同时操作，每次上梁大约需要15分钟。

4、上梁过程中，因迎头上方为空顶作业，存在极大的不安全隐患。

发明内容

本发明是针对以上不足，提供一种悬挂式组合液压上梁装置，避免掘进工作面永久支护前方空顶处有人员作业，减少人员架设期间的劳动强度，将上梁时间控制在人工上梁时间的一半之内，并将上梁人数减少三分之二，操作简单，职工易学，装置轻便。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种悬挂式组合液压上梁装置，包括主梁，所述主梁上设置有副梁，所述主梁上的主梁托套上方通过吊挂手抓升降油缸连接吊挂手抓油缸，所述吊挂手抓油缸通过吊挂手抓连杆连接吊挂手抓，所述主梁托套还连接有设置于主梁上的主梁行走及吊挂手臂行走油缸；主梁的端部设置有托梁臂座，所述托梁臂座上连接有托梁机构。

托梁机构包括一端铰接于所述托梁臂座中上部的托梁臂，所述托梁臂的另一端铰接在托梁座的底部，所述托梁座的上方通过托梁转轴连接U形梁钢托架，所述托梁座的上部和托梁臂座的上部之间连接有托梁平衡杆，所述托梁臂的中部和托梁臂座的下端之间连接有托梁升降油缸。

本发明中，在研究液压推进原理的基础上，将支撑式改为悬挂式，把双主梁改为单主梁；在不影响上梁、行走的基础上，将控制阀片由原来的24片，减少到13片，实现灵活推进。

原控制阀门操作台在液压自动上梁机上方，现将操作阀组改在上梁机下方，操作人员站在井下地面上，就能够轻松操作，安全性能好，特殊情况下人员能够及时撤离现场。

把原来的四根立柱支撑和六根侧面横撑、上梁机机尾部液压点杆，改为三根液压吊挂“手臂”，达到了安装、维修、操作使用方便的目的，解决了侧面横撑影响风筒吊挂、后路不畅等各种因素。

悬吊式液压上梁装置，增加液压单、双向液压锁，提高了整个悬挂装置的安全、牢固、可靠以及灵活性，为安全生产奠定了牢固的基础。

本发明的一种悬挂式组合液压上梁装置，其具有以下优点：

1、操作片阀数量少，操作简单，易学易会，达到使用更加合理、操作更加规范、安全稳定牢固的目的。

2、该装置全部采用了液压控制系统，提高了自动化水平，上梁机每向前移动一次仅需要3～5min，降低了职工的劳动强度，提高架棚上梁效率。

3、该上梁装置具有安全性高，重量轻，体积小，便于安装，操作方便，动作灵敏，维护简单，掘进工作面后路畅通。

4、操作人员站在井下地面上，能够轻松操作，安全性能好，特殊情况下人员能够及时撤离现场。

5、悬吊式液压上梁装置，增加液压单、双向液压锁，提高了整个悬挂装置的安全、牢固、可靠及灵活性，为安全生产奠定了牢固的基础。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为一种悬挂式组合液压上梁装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为对本发明的限定。

下面给出一个最佳实施例：