[发明专利]一种大测绘带下合成孔径声纳运动补偿方法

权利要求书

1.一种大测绘带下合成孔径声纳运动补偿方法，该方法利用相位中心重叠算法 初步估计出拖体的侧移运动误差后，采用距离向非均匀分段策略进行分段运动补偿， 进行大测绘带成像，具体包含如下步骤：

1)针对大测绘带下的回波数据，利用相位中心重叠算法步骤结合拖体的距底深 度，初步估计拖体对应的侧移误差；

2)利用初步估计的侧移误差结合拖体的距底深度对回波数据进行距离向的非均 匀分段；

3)对非均匀分段后的回波数据分别利用相位中心重叠算法步骤估计各段对应的 侧移误差；

4)根据各段对应的侧移误差依段对回波数据进行运动补偿；

5)对运动补偿后的回波数据进行成像处理。

2.根据权利要求1所述的大测绘带下合成孔径声纳运动补偿方法，其特征在于， 步骤3)所述的非均匀分段，其长度通过下式计算：

Rni<λΦRisinβi4πΔxcos2βi]]>

其中，R_i²＝H₂+X_i²，Rei=(Xi+Δx)2+H2≈Ri+Δxsinβi,]]>H为拖体的距底深 度，Δx为拖体侧移误差，β_i为第i个目标点对应的俯仰角，R_ei为目标P_i对应的实际 斜距，Φ为距离向空变引起的相位差的容忍值。