[发明专利]一种螺栓拧紧机

权利要求书

1.一种螺栓拧紧机，包括机体，所述机体的末端设有拧紧轴装 置；其特征在于，所述螺栓拧紧机还包括：

驱动装置，所述驱动装置设于所述机体，且与所述拧紧轴装置连 接；

控制装置(1)，向所述拧紧轴装置和所述驱动装置发出指令；

所述控制装置(1)向所述驱动装置发出指令，所述驱动装置驱 动所述拧紧轴装置按照拧紧顺序运动到每一个需拧紧螺栓的位置；在 所述每一个需拧紧螺栓的位置，所述控制装置(1)向所述拧紧轴装置 发出指令，驱动所述拧紧轴装置完成拧紧螺栓动作。

2.如权利要求1所述的螺栓拧紧机，其特征在于，所述驱动装 置包括径向驱动装置(3)和周向驱动装置(2)；

所述径向驱动装置(3)与所述拧紧轴装置连接，且驱动所述拧 紧轴装置沿径向运动；

所述周向驱动装置(2)与所述径向驱动装置(3)连接，且驱动 连接在一起的所述径向驱动装置(3)和所述拧紧轴装置以中心轴(21) 为回转中心沿周向运动；

所述控制装置(1)向所述径向驱动装置(3)和所述周向驱动装 置(2)中的至少一者发出指令，从而根据第一预定策略驱动所述拧紧 轴装置按照拧紧顺序运动到每一个需拧紧螺栓的位置。

3.如权利要求2所述的螺栓拧紧机，其特征在于，所述第一预 定策略为：定义所述中心轴(21)的轴线在平面内的投影为圆心(O)， 每一个螺栓的位置用字母R和字母θ标定，字母R代表所述螺栓的轴 线在所述平面内的投影相对于所述圆心(O)的距离，字母θ代表所 述螺栓的轴线在所述平面内的投影相对于设定的零位的极角；将标定 每一个螺栓的R值和θ值均存储于所述控制装置(1)中，所述控制 装置(1)根据所述标定每一个螺栓的R值和θ值并按照拧紧顺序驱 动所述拧紧轴装置运动到每一个螺栓的位置。

4.如权利要求3所述的螺栓拧紧机，其特征在于，所述拧紧轴 装置沿径向运动轨迹的中心线与所述中心轴(21)的轴线相交。

5.如权利要求4所述的螺栓拧紧机，其特征在于，所述驱动装 置还包括设于所述拧紧轴装置和所述径向驱动装置(3)之间的轴向驱 动装置(4)，在所述控制装置(1)的控制下，所述轴向驱动装置(4) 根据第二预定策略驱动所述拧紧轴装置沿轴向运动。

6.如权利要求5所述的螺栓拧紧机，其特征在于，所述第二预 定策略为：

当所述拧紧轴装置运动到每一个需拧紧螺栓的位置时，所述轴向 驱动装置(4)驱动所述拧紧轴装置下降预定距离，使得所述拧紧轴装 置浮压需拧紧螺栓的头部；

当所述拧紧轴装置完成拧紧螺栓的动作后，所述轴向驱动装置 (4)驱动所述拧紧轴装置上升所述预定距离复位。

7.如权利要求6所述的螺栓拧紧机，其特征在于，所述拧紧轴 装置为电动拧紧轴(5)。

8.如权利要求7所述的螺栓拧紧机，其特征在于，所述周向驱 动装置(2)包括旋转电机(22)，及与所述旋转电机(22)连接的减 速器(23)；所述减速器(23)的输出端连接有小带轮(24)，所述中 心轴(21)套装有大带轮(25)，所述小带轮(24)和所述大带轮(25) 通过皮带连接。

9.如权利要求8所述的螺栓拧紧机，其特征在于，所述中心轴 (21)进一步连接有随其转动的径向安装梁(61)，所述径向安装梁(61) 支撑所述径向驱动装置(3)。

10.如权利要求9所述的螺栓拧紧机，其特征在于，所述径向驱 动装置(3)包括径向电机(31)和丝杆螺母(32)，所述径向电机(31) 的输出端与所述丝杆螺母(32)的丝杆连接；所述丝杆螺母(32)的 螺母支撑所述轴向驱动装置(4)。

11.如权利要求10所述的螺栓拧紧机，其特征在于，所述螺母进 一步连接有移动托板(62)，所述移动托板(62)支撑所述轴向驱动装 置(4)。