[发明专利]与机床组合使用的机器人的控制装置

权利要求书

1.一种机器人控制装置(7)，用于控制与机床(5、6)组合使用的机器 人(1)，该机器人控制装置的特征在于，

具备：

通信部(9)，其将所述机器人控制装置(7)与所述机床(5、6)连接；

检测部(52)，其经由该通信部(9)检测所述机床(5、6)的由产品编号 (47)、机种编号(48)、用户编号(49)构成的ID(50a、50b)；以及

设定部(55)，其根据通过该检测部(52)检测出的所述机床(5、6)的 ID(50a、50b)，从所述机器人控制装置(7)中存储的、用于所述机器人控制 装置(7)的多个设定文件中选择一个设定文件，同时使用在该设定文件中记 录的参数来设定所述机器人控制装置中的参数，其中所述机器人控制装置中的 参数包括互锁信号的分配设定值、用于定义机器人装载/卸载动作的坐标系的 设定值以及对品种编号执行的作业程序的设定值。

2.根据权利要求1所述的机器人控制装置，其特征在于，

所述检测部(52)，使用从所述机床(5、6)发送到所述机器人控制装置 (7)的、对应于所述机床(5、6)的种类而唯一决定的信号，检测所述机床 (5、6)的由产品编号(47)、机种编号(48)、用户编号(49)构成的ID(50a、 50b)。

3.一种机器人控制装置(7)，用于控制与机床(5、6)组合使用的机器 人(1)，该机器人控制装置(7)的特征在于，

具备：

通信部(9)，其将所述机器人控制装置(7)与所述机床(5、6)连接；

通知部(9)，其经由该通信部(9)，将所述机器人(1)的由产品编号(47)、 机种编号(48)、用户编号(49)构成的ID(50)通知给所述机床(5、6)； 以及

设定部(55)，其使用从所述机床(5、6)经由所述通信部(9)发送的设 定信息中的参数信息，来设定所述机器人控制装置(7)中的参数，其中所述 机器人控制装置中的参数包括互锁信号的分配设定值、用于定义机器人装载/ 卸载动作的坐标系的设定值以及对品种编号执行的作业程序的设定值，所述参 数信息是在根据所述机器人的ID(50)而从所述机床中存储的、用于所述机 器人控制装置的多个设定文件中选择的一个设定文件中记录的参数信息。

4.根据权利要求3所述的机器人控制装置，其特征在于，

所述通知部，使用从所述机器人控制装置(7)发送到所述机床(5、6) 的、对应于所述机器人(1)的种类而唯一决定的信号，通知所述机器人(1) 的由产品编号(47)、机种编号(48)、用户编号(49)构成的ID(50)。

5.根据权利要求1或3所述的机器人控制装置，其特征在于，

在所述选择的设定文件中记录有所述机器人的设定信息和所述机床的设 定信息，

当根据在所述选择的设定文件中记录的所述机器人的设定信息来进行所 述机器人的设定时，也根据在所述设定文件中记录的所述机床的设定信息，来 进行所述机床的设定。