[发明专利]直接转矩控制的变频器空间矢量调制方法

权利要求书

1.一种直接转矩控制的变频器空间矢量调制方法，其特征是该方法由下述步骤组成：

（1）、变频器直流母线电压                                                经采样后,与开关信号，， 计算出坐标系下电压矢量信号，,，根据变换公式、，将，，变换为坐标系下的定子电压信号和；

（2）逆变器输出A相电流和B相电流经霍尔电流传感器采样后，根据三相电流和为零的原则，可计算出坐标系下的C相电流，再根据坐标变换公式，得到定子电流信号和；

（3）将、、和输入磁链和转矩观测器，先根据公式和计算出定子磁链分量和，再根据公式，和计算出定子磁链、转矩和定子磁链矢量角；

（4）、将定子给定磁链与磁链反馈信号相比较，产生磁链误差信号送入磁链PI控制器；将给定转矩与转矩反馈信号相比较，产生转矩误差信号送入转矩PI控制器，磁链控制器与转矩控制器分别对和进行比例和积分运算，然后根据磁链、转矩与定子磁链坐标定向的定子电压关系、输出定子磁链坐标定向m-t的定子给定电压的两个分量和，它们都是直流电压量；

（5）、将、与定子磁链矢量角通过坐标变换公式、变换成静止坐标系α-β下的电压矢量和；

（6）、将电压矢量和进行空间电压矢量调制，产生开关动作信号，，来控制逆变器中IGBT的通断，获得期望的SVPWM调制信号。