[发明专利]无空回蜗轮蜗杆回转减速机构

权利要求书

1.一种无空回蜗轮蜗杆回转减速机构，箱体中蜗轮、蜗杆、蜗杆轴承偏心套、驱动轴、驱动齿轮、中间齿轮、从动齿轮、齿轮保持架、定位销、定位架、调整丝及自动蜗杆调距器互相结构连接，其特征是：通过转动调整丝可以调整蜗杆轴间距，通过调整蜗杆轴间距消除蜗轮蜗杆齿合部位斜齿面初始齿合间隙，实现蜗轮回转输出初始零空回；该回转减速机构运行过程中，自动蜗杆调距器通过自动调整蜗杆轴间距，消除由于机械磨损而引起的蜗轮蜗杆齿合部位斜齿面后续齿合间隙，保持该回转减速机构的无空回回转运行。

2.根据权利1.所述的无空回蜗轮蜗杆回转减速机构，其特征是：两只同为右向或左向蜗杆各自通过一对锥形滚子轴承及锁紧螺母连接安装在各自的整体式蜗杆轴承偏心套中，该蜗杆轴承偏心套两端固定安装有偏心距相同、偏心方向一致的偏心导环，蜗杆轴线均通过各自蜗杆轴承偏心套两端偏心导环的偏心圆圆心，套体侧壁中部在与偏心导环偏心方向的垂直方向上开有沿套体长度方向加长的扁长孔。

3.根据权利1.所述的无空回蜗轮蜗杆回转减速机构，其特征是：两只蜗杆分别通过各自的蜗杆轴承偏心套平行安装在蜗轮两侧，蜗杆与蜗轮透过蜗杆轴承偏心套侧壁的扁长孔互相齿合，蜗杆轴承偏心套通过套体两端的偏心导环连接安装于回转减速机构箱体两边的套孔中。

4.根据权利1.所述的无空回蜗轮蜗杆回转减速机构，其特征是：蜗杆轴承偏心套随套体两端的偏心导环转动时，安装于套内的蜗杆随之发生径向移动。

5.根据权利1.所述的无空回蜗轮蜗杆回转减速机构，其特征是：箱体输入端通过轴承定位安装一支驱动轴，驱动轴通过驱动齿轮齿合一个中间齿轮，两个互相齿合的中间齿轮分别齿合两侧从动齿轮，联动两支安装于蜗杆轴承偏心套中的同向蜗杆共同齿合蜗轮回转，输入端相互齿合的齿轮之间通过齿轮保持架连接固定。

6.根据权利1.所述的无空回蜗轮蜗杆回转减速机构，其特征是：在齿轮保持架的连接固定下，以通过轴承被径向定位的驱动齿轮轴心为固定点，中间齿轮和从动齿轮可以随同两只蜗杆在其径向移动范围内做联动径向位移，各个齿轮之间齿合连接关系保持不变。

7.根据权利1.所述的无空回蜗轮蜗杆回转减速机构，其特征是：蜗杆轴承偏心套调整端安装有定位销，通过定位销推动蜗杆轴承偏心套沿偏心导环转动使蜗杆做径向移动。

8.根据权利1.所述的无空回蜗轮蜗杆回转减速机构，其特征是：通过转动调整丝使定位架上、下移动，定位架推动定位销移动。

9.根据权利1.所述的无空回蜗轮蜗杆回转减速机构，其特征是：自动蜗杆调距器通过弹性连接器作应，以调整端抵住定位销，通过对定位销施加持续、稳定、均衡的作应力推动蜗杆轴承偏心套带动蜗杆做水平相向移动，通过始终消除斜齿面间隙保持蜗轮无空回回转运行。