[发明专利]电梯门控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种电梯门控制装置，该电梯门控制装置具有测量由卡合 装置的在各个电梯门处于关闭状态时的位置关系表示的卡合间隙的功能， 其中卡合装置安装在轿厢侧电梯门以及门厅侧电梯门上，(这一功能在维修 保养时使用)。

背景技术

在现有的电梯门中，设置在进行升降的电梯轿厢上的轿厢侧电梯门和 设置在各个楼层上的门厅侧电梯门形成双重结构，各个电梯门上分别设置 有卡合装置。所述卡合装置是使轿厢侧电梯门和门厅侧电梯门联动以顺利 进行开闭动作而需要的装置，在升降时，各个电梯门处于关闭状态，在该 状态下，所述卡合装置相互处于非接触状态。

在轿厢侧电梯门进行升降而到达目的地楼层并处于与门厅侧电梯门 相重叠的位置时，电梯门从关闭状态进入到打开动作，此时，安装在轿厢 侧电梯门上的电梯门用电动机的动力通过卡合装置传递到门厅侧电梯门 上，由此，电梯门形成打开状态。此外，在一般情况下，卡合装置分别设 置在各个电梯门的一侧，与所述电梯门相互抵接的对方侧的各个电梯门在 安装有卡合装置的各个电梯门的动作的带动下进行联动。

各个卡合装置被设置成在轿厢侧电梯门与门厅侧电梯门处于相重叠 的位置，即各个电梯门处于关闭状态时，门厅侧电梯门的卡合装置的卡合 部分位于轿厢侧电梯门的卡合装置的卡合部分之间，并且彼此处于非接触 状态。

当轿厢侧电梯门在电梯门用电动机的作用下从关闭状态进入到打开 动作时，靠近各个电梯门的抵接位置即中央位置这一侧的轿厢侧电梯门的 卡合装置的卡合部分与同样靠近中央位置这一侧的门厅侧电梯门的卡合 装置的卡合部分发生接触(碰撞)并且彼此卡合，在这一状态下，动力连续 地传递到门厅侧电梯门的卡合装置的卡合部分，使得门厅侧电梯门的卡合 装置的卡合部分滑动而与另一方的相邻的卡合部分发生接触(碰撞)，最初 与轿厢侧电梯门的卡合装置的卡合部分接触的门厅侧电梯门的卡合装置 的卡合部分所具有的锁定机构的锁被推压，锁定被解除。其结果，轿厢侧 电梯门的卡合装置的卡合部分与门厅侧电梯门的卡合装置的卡合部分抵 接而形成卡合状态，轿厢侧电梯门带动门厅侧电梯门一起朝打开方向联动 地移动。

当轿厢侧电梯门在电梯门用电动机的作用下从打开状态进入到关闭 动作时，与上述情况相反，远离中央位置这一侧的轿厢侧电梯门的卡合装 置的卡合部分与同样远离中央位置这一侧的门厅侧电梯门的卡合装置的 卡合部分发生接触(碰撞)并且彼此卡合，在这一状态下，动力连续地被传 递到门厅侧电梯门的卡合装置的卡合部分，使得门厅侧电梯门的卡合装置 的卡合部分滑动而与靠近中央位置这一侧的另一方的相邻的卡合部分发 生接触(碰撞)，靠近中央位置这一侧的门厅侧电梯门的卡合装置的卡合部 分所具有的锁定机构被推压，锁定被解除。其结果，轿厢侧电梯门的卡合 装置的卡合部分与门厅侧电梯门的卡合装置的卡合部分抵接而形成卡合 状态，轿厢侧电梯门带动门厅侧电梯门一起朝打开方向联动地移动。

作为所述卡合装置的安装精度，有必要将表示各个电梯门处于关闭状 态时的各个卡合装置的位置关系的卡合间隙(轿厢侧电梯门的卡合装置的 卡合部分与门厅侧电梯门的卡合装置的卡合部分之间的距离)维持在适当 的值。但是，在因设置误差而使得设定位置出现偏移时，或者因经时性老 化而使得形状变形超出了规定值时，会产生不必要的接触，使得在从关闭 状态向打开状态转变时以及在进行升降时会产生噪音，或者使得开闭动作 的联动无法顺利进行。因此，维修保养公司需要每隔一定时间对卡合装置 的安装位置进行定期的保养和维修。卡合间隙通常需要在数毫米的范围内 进行管理。

在对卡合装置的安装位置进行维修保养时，需要对卡合间隙进行检测 (测量)，关于这方面的技术也已经公开有若干个方案。例如在专利文献1 中公开了一种电梯门的卡合部分的安装位置检测装置，其在从轿厢侧电梯 门的全闭位置开关开始动作起到门厅侧电梯门的全闭开关开始动作为止 的期间，对安装在电梯门用电动机上的编码器的脉冲输出进行计数，并将 计数值作为卡合间隙进行显示控制(参照专利文献1)，此外，例如在专利 文献2中也公开了一种电梯门控制装置，其在从轿厢侧电梯门的全闭位置 开关开始动作起到检测出电梯门卡合时(卡合装置抵接而卡合时)的电梯 门速度指令值和电梯门速度之间的偏差为止的期间，对安装在电梯门用电 动机上的编码器的脉冲输出进行计数，并将计数值作为卡合间隙进行显示 控制。

在先技术文献

专利文献