[发明专利]用于电机驱动系统的控制技术

权利要求书

1.一种对电机驱动的机械系统进行驱动的方法，包括：

响应于表明所述机械系统的目的地位置的代码字，产生具有足 以将所述机械系统从开始位置移动到所述目的地位置的幅值的阶跃驱 动信号，

将第一驱动信号阶跃应用于所述机械系统的电机，

在从第一阶跃偏移时间t_c时，将第二驱动信号阶跃应用于所述 电机，其中：

tc≅12fR]]>

其中f_R是所述机械系统的预期谐振频率。

2.如权利要求1的方法，其中所述阶跃驱动信号在所述预期谐振 频率处具有大体上为零的能量。

3.如权利要求1的方法，其中所述第二驱动信号阶跃将所述机械 系统大体无振荡地停止于所述目的地位置。

4.如权利要求1的方法，其中利用图像信号处理器产生所述代码 字，并且所述阶跃驱动信号被应用于镜头驱动电机。

5.如权利要求1的方法，其中所述机械系统是具有多维运动范围 的镜头系统，图像信号处理器产生相应于每个维度的代码字，并且该 方法产生多个驱动信号，一个驱动信号对应于一个代码字。

6.如权利要求5的方法，其中存在三个维度和三个代码字，第一 代码字用于所述镜头系统的横向运动，第二代码字用于所述镜头系统 的俯仰运动，并且第三代码字用于所述镜头系统的平摇。

7.一种对电机驱动的机械系统进行驱动的方法，包括：

响应于表明所述机械系统的目的地位置的代码字，确定与从开 始位置到目的地位置的位置差(ΔP)相对应的驱动信号幅值，

以所述驱动信号幅值的一半，将第一驱动信号阶跃应用于所述 机械系统的电机，

以所述驱动信号幅值的一半，将第二驱动信号阶跃应用于所述 电机，在从所述第一驱动信号阶跃偏移时间t_c时应用所述第二驱动信 号阶跃，其中：

tc≅12fR]]>

其中f_R是所述机械系统的预期谐振频率。

8.如权利要求7的方法，其中所述驱动信号在所述预期谐振频率 处具有大体上为零的能量。

9.如权利要求7的方法，其中所述第二驱动信号阶跃将所述机械 系统大体上无振荡地停止于所述目的地位置。

10.如权利要求7的方法，其中通过图像信号处理器产生所述代 码字，并且所述驱动信号被应用于镜头驱动电机。

11.如权利要求7的方法，其中所述机械系统是具有多维运动范 围的镜头系统，图像信号处理器产生相应于每个维度的代码字，并且 该方法产生多个驱动信号，一个驱动信号对应于一个代码字。

12.如权利要求11的方法，其中存在三个维度和三个代码字，第 一代码字用于所述镜头系统的横向运动，第二代码字用于所述镜头系 统的俯仰运动，并且第三代码字用于所述镜头系统的平摇。