[发明专利]用于电机驱动系统的控制技术

权利要求书

1.一种使用计算出的特定于机械系统的谐振频率来对电机驱动的机械系统进行驱动的方法，包括：

将测试驱动信号应用于机械系统的电机，以使得在所述机械系统中产生振荡行为；

捕捉由于所述振荡行为由所述电机引发的反向通道电信号；

根据捕捉的电信号计算所述机械系统的谐振频率；和

将计算的谐振频率存储在寄存器内，在运行时模式中使用所述谐振频率。

2.如权利要求1的方法，还包括：

在运行时模式中将驱动信号应用于所述机械系统的电机，所述驱动信号在所计算的谐振频率处具有大体上为零的能量。

3.如权利要求1的方法，其中所述电机是镜头驱动器电机。

4.一种驱动信号产生器，包括：

测试信号产生器，具有用于连接到机械系统的电机的输出；

反向通道传感器，用于捕捉由于所述机械系统中的振荡行为由所述电机引发的电信号；

处理器，用于根据捕捉的电信号计算所述机械系统的谐振频率；和

寄存器，用于存储所计算的谐振频率。

5.如权利要求4的驱动信号产生器，其中累加器在运行时操作模式中产生驱动信号，所述驱动信号在所存储的谐振频率处具有大体上为零的能量。

6.如权利要求4的驱动信号产生器，还包括数模转换器，用于产生所述测试驱动信号的模拟表示。

7.一种系统，包括：

具有驱动电机的机械结构；

耦合到所述驱动电机的驱动信号产生器，包括：

初始化电路，操作于初始化模式，以便产生测试驱动信号，使得在所述机械结构中产生振荡行为；

反向通道传感器，用于捕捉由于所述振荡行为由所述电机引发的电信号；

处理单元，用于根据捕捉的电信号计算所述机械结构的谐振频率；和

驱动电路，操作于运行时模式，所述驱动电路包括用于存储所计算的谐振频率的寄存器。

8.如权利要求7的系统，其中所述驱动电路还被操作为在运行时模式中产生驱动信号，所述驱动信号在所存储的谐振频率处具有大体上为零的能量。

9.如权利要求7的系统，其中所述驱动信号产生器还包括数模转换器，用于产生所述测试驱动信号的模拟表示。

10.一种使用计算出的特定于机械系统的阈值D_TH对电机驱动的机械系统进行驱动的方法，包括：

迭代地：

将当前阶跃值的驱动信号应用于所述电机；

在所述电机的信号线上监测由于所述机械系统的运动引发的反向通道电信号；和

如果所述反向通道信号表明所述机械系统运动，则为另一个迭代调节所述阶跃值；

当应用了在所述机械系统中不导致振荡的阶跃值时，将所述阶跃值存储为阈值D_TH，在运行时模式使用所述D_TH。

11.如权利要求10的方法，还包括：

使用所存储的D_TH，在运行时模式中将驱动信号应用于所述电机。

12.如权利要求10的方法，其中由所述机械系统的朝向变化触发所述方法。

13.如权利要求10的方法，还包括：

检测所述机械系统的朝向；和

基于所述朝向调节D_TH。

14.如权利要求13的方法，其中所述调节根据某一函数或查找表。

15.一种驱动信号产生器，包括：

初始化电路，用于以将被应用于电机的当前值产生测试驱动信号；

反向通道传感器，用于监测由于机械系统的运动由所述电机引发的电信号；

处理器，用于执行包括监测所述反向通道和调节所述测试驱动信号值的迭代操作，直到确定了阈值D_TH为止；和

寄存器，用于存储确定的D_TH值。

16.如权利要求15的驱动信号产生器，还包括驱动电路，用于使用所存储的D_TH在运行时模式中产生驱动信号。

17.如权利要求15的驱动信号产生器，还包括数模转换器，用于产生所述驱动信号的模拟表示。