[发明专利]用于电机驱动系统的控制技术

权利要求书

1.一种用于为电机驱动的机械系统产生驱动信号的方法，包括：

根据Pascal三角中的所选择的行，以一系列阶跃为所述电机驱 动的机械系统应用驱动信号，其中：

所述阶跃的数目等于Pascal三角中的所选择的行中的项的数 目，

每个阶跃具有相应于Pascal三角中的所选择的行的相应项的阶 跃长度，和

根据时间常数t_c彼此间隔所述阶跃：

tc≅12fR]]>

其中f_R是所述机械系统的预期谐振频率。

2.如权利要求1的方法，其中所述驱动信号在预期谐振频率处具 有大体上为零的能量。

3.如权利要求1的方法，其中所述驱动信号的最后阶跃大体上无 振荡地将所述机械系统停止在目的地位置。

4.如权利要求1的方法，还包括，

响应于表明所述机械系统的目的地位置的代码字，确定驱动信号 的幅值具有表示：a)所述机械系统的启动位置的分量，和b)所述 启动位置和所述目的地位置之间的差的分量，

其中相应于所述差的幅值分量分布在所述驱动信号的在时间上间 隔开的各阶跃上。

5.如权利要求4的方法，其中所述代码字表明所述机械系统的运 动范围内的可寻址位置。

6.如权利要求1的方法，还包括，当所述机械系统的启动位置是 静止位置时，

确定所述驱动信号的幅值具有a)相应于从所述静止位置移动所 述机械系统所需的驱动信号级别的第一分量，和b)与所述第一分量 和将所述机械系统移动到目的地位置所需的驱动信号级别之间的差相 对应的差分量，

其中所述差分量分布在所述驱动信号的在时间上间隔开的阶跃 上，和

其中在所述驱动信号的第一阶跃中应用所述第一分量。

7.如权利要求1的方法，其中根据由图像信号处理器产生的代码 字确定所述阶跃的幅值，并且所述驱动信号被应用于镜头驱动电机。

8.如权利要求7的方法，其中所述机械系统是具有多维运动范围 的镜头系统，所述图像信号处理器产生与每个维度相对应的代码字， 并且该方法产生多个驱动信号，一个驱动信号相应于一个代码字。

9.如权利要求8的方法，其中存在三个维度和三个代码字，所述 三个代码字中的第一个代码字用于所述镜头系统的横向运动，所述三 个代码字中的第二个代码字用于所述镜头系统的俯仰，并且所述三个 代码字中的第三个代码字用于所述镜头系统的平摇。

10.如权利要求1的方法，其中根据由触摸面板控制器产生的代 码字确定所述阶跃的幅值，并且所述驱动信号被应用于耦合到触摸面 板的触觉作用电机。

11.如权利要求1的方法，其中根据由盘控制器产生的代码字确 定所述阶跃的幅值，并且所述驱动信号被应用于基于回转臂的盘读取 器。

12.如权利要求1的方法，其中根据由盘控制器产生的代码字确 定所述阶跃的幅值，并且所述驱动信号被应用于基于寻轨的盘读取 器。