[发明专利]异常监视装置

权利要求书

1.一种异常监视装置，其中，对旋转体的位置进行检测的编码器的输出信号经包括电源线和信号线的配线系统作为模拟信号被输入到控制装置，所述控制装置对模拟输入信号进行处理来检测所述编码器或所述配线系统的异常，该异常监视装置的特征在于：

所述控制装置包括：

第一异常检测单元，其将模拟输入信号转换为数字信号，根据从该数字信号检测出的模拟输入信号的电压电平，检测所述编码器或所述配线系统的异常；

第二异常检测单元，其根据对至少两个所述模拟输入信号分别进行转换而得到的数字信号的脉冲数，检测所述编码器或所述配线系统的异常；和

第三异常检测单元，其将在第二异常检测单元中得到的至少两个数字信号合成，根据该合成信号的脉冲宽度检测所述编码器或所述配线系统的异常。

2.一种异常监视装置，其中，对旋转体的位置进行检测的编码器的输出信号经包括电源线和信号线的配线系统作为模拟信号被输入到控制装置，所述控制装置对模拟输入信号进行处理来检测所述编码器或所述配线系统的异常，该异常监视装置的特征在于：

所述控制装置包括：

第一异常检测单元，其将模拟输入信号转换为数字信号，根据从该数字信号检测出的模拟输入信号的电压电平，检测所述编码器或所述配线系统的异常；

第二异常检测单元，其根据对至少两个所述模拟输入信号分别进行转换而得到的数字信号的脉冲数，检测所述编码器或所述配线系统的异常；和

第四异常检测单元，其根据对至少两个所述模拟输入信号分别进行转换而得到的数字信号的脉冲宽度，检测所述编码器或所述配线系统的异常。

3.一种异常监视装置，其中，对旋转体的位置进行检测的编码器的输出信号经包括电源线和信号线的配线系统作为模拟信号被输入到控制装置，所述控制装置对模拟输入信号进行处理来检测所述编码器或所述配线系统的异常，该异常监视装置的特征在于：

所述控制装置包括：

第一异常检测单元，其将模拟输入信号转换为数字信号，根据从该数字信号检测出的模拟输入信号的电压电平，检测所述编码器或所述配线系统的异常；

第二异常检测单元，其根据对至少两个所述模拟输入信号分别进行转换而得到的数字信号的脉冲数，检测所述编码器或所述配线系统的异常；和

第三异常检测单元，其将在第二异常检测单元中得到的至少两个数字信号合成，根据该合成信号的脉冲宽度检测所述编码器或所述配线系统的异常，

在所述旋转体停止时，利用第一异常检测单元检测异常，在所述旋转体旋转时，利用所述第二异常检测单元或者所述第三异常检测单元检测异常。

4.一种异常监视装置，其中，对旋转体的位置进行检测的编码器的输出信号经包括电源线和信号线的配线系统作为模拟信号被输入到控制装置，所述控制装置对模拟输入信号进行处理来检测所述编码器或所述配线系统的异常，该异常监视装置的特征在于：

所述控制装置包括：

第一异常检测单元，其将模拟输入信号转换为数字信号，根据从该数字信号检测出的模拟输入信号的电压电平，检测所述编码器或所述配线系统的异常；

第二异常检测单元，其根据对至少两个所述模拟输入信号分别进行转换而得到的数字信号的脉冲数，检测所述编码器或所述配线系统的异常；和

第四异常检测单元，其根据对至少两个所述模拟输入信号分别进行转换而得到的数字信号的脉冲宽度，检测所述编码器或所述配线系统的异常，

在所述旋转体停止时，利用第一异常检测单元检测异常，在所述旋转体的旋转时，利用所述第二异常检测单元或者所述第四异常检测单元检测异常。

5.如权利要求1～4中任一项所述的异常监视装置，其特征在于：

包括偏压产生单元，在所述编码器的输出为“高”电平时，所述控制装置的模拟输入信号的电压电平成为从电源电压减去偏压量而得到的模拟高电平，并且，在所述编码器的输出为“低”电平时，所述控制装置的模拟输入信号的电压电平成为在接地电平上加上偏压量而得到的模拟低电平，

所述第一异常检测单元，在模拟输入信号的电压电平位于所述模拟高电平与所述模拟低电平之间的情况下，判断为信号线或电源线断线；在模拟输入信号的电压电平比所述模拟高电平更接近电源电压的情况下，判断为信号线与电源线短路；在模拟输入信号的电压电平比所述模拟低电平更接近接地电平的情况下，判断为信号线被接地。