[发明专利]具有对准系统的扭矩传感器

权利要求书

1.一种扭矩传感器，该扭矩传感器用于感测旋转轴中的扭矩， 其中所述旋转轴构造成在具有内壁和开口端的轴壳体内旋转，该扭矩 传感器包括：

传感器壳体，该传感器壳体至少局部围绕所述旋转轴，并具有第 一端、第二端和至少一个感测区；

布置在所述旋转轴上的至少一个目标区，其中所述至少一个目标 区与所述至少一个感测区基本相对；

至少一个轴承构件，所述轴承构件布置在所述传感器壳体与所述 旋转轴之间，用于限制所述传感器壳体与所述旋转轴之间的相对轴向 运动并允许其间的相对旋转；

第一弹性构件，该第一弹性构件具有与所述传感器壳体的第一端 接触的第一端以及与所述轴壳体的内壁接触的第二端；以及

第二弹性构件，该第二弹性构件具有与所述传感器壳体的第二端 接触的第一端以及与连接至所述轴壳体的开口端的保持构件接触的第 二端。

2.如权利要求1所述的扭矩传感器，其中在所述至少一个感测 区中产生磁场。

3.如权利要求2所述的扭矩传感器，其中所述至少一个目标区 包括布置在所述旋转轴上的磁致伸缩材料。

4.如权利要求1所述的扭矩传感器，其中所述至少一个轴承构 件为滚针轴承。

5.如权利要求1所述的扭矩传感器，其中所述至少一个感测区 为一对感测区，所述至少一个目标区为一对目标区，并且所述至少一 个轴承构件为一对轴承构件。

6.如权利要求5所述的扭矩传感器，其中所述一对轴承构件布 置在环形槽口中，所述环形槽口布置在所述传感器壳体的内径上，与 所述传感器壳体的第一端和第二端相邻。

7.如权利要求5所述的扭矩传感器，其中所述一对目标区与所 述一对轴承构件相邻。

8.如权利要求1所述的扭矩传感器，其中所述保持构件为布置 在所述轴壳体的槽中的卡扣环。

9.如权利要求1所述的扭矩传感器，其中所述第一弹性构件和 所述第二弹性构件为波形板。

10.如权利要求1所述的扭矩传感器，其中所述第一弹性构件和 所述第二弹性构件为螺旋弹簧。

11.如权利要求1所述的扭矩传感器，其中所述第一弹性构件和 所述第二弹性构件由橡胶构成。

12.如权利要求1所述的扭矩传感器，其中所述第一弹性构件和 所述第二弹性构件由塑料构成。

13.一种扭矩传感器，该扭矩传感器用于感测旋转轴中的扭矩， 其中所述旋转轴构造成在具有内壁和开口端的轴壳体内旋转，该扭矩 传感器包括：

传感器壳体，该传感器壳体至少局部围绕所述旋转轴，并具有第 一端、第二端和一对感测区，其中在该对感测区中产生磁场；

布置在所述旋转轴上的一对目标区，其中该对目标区包括磁致伸 缩材料并与所述一对感测区基本相对；

一对轴承构件，所述轴承构件布置在所述传感器壳体与所述旋转 轴之间，用于限制所述传感器壳体与所述旋转轴之间的相对轴向运动 并允许其间的相对旋转；

第一弹性构件，该第一弹性构件具有与所述传感器壳体的第一端 接触的第一端以及与所述轴壳体的内壁接触的第二端；以及

第二弹性构件，该第二弹性构件具有与所述传感器壳体的第二端 接触的第一端以及与连接至所述轴壳体的开口端的保持构件接触的第 二端。

14.如权利要求13所述的扭矩传感器，其中所述一对轴承构件 为一对滚针轴承。

15.如权利要求13所述的扭矩传感器，其中所述一对轴承构件 布置在环形槽口中，所述环形槽口布置在所述传感器壳体的内径上， 与所述传感器壳体的第一端和第二端相邻。

16.如权利要求13所述的扭矩传感器，其中所述一对目标区与 所述一对轴承构件相邻。

17.如权利要求13所述的扭矩传感器，其中所述保持构件为布 置在所述轴壳体的槽中的卡扣环。