[发明专利]一种多连杆压力传动机构

说明书

技术领域

本发明属于连杆传动机构，具体涉及一种压力传动机构。

背景技术

对称六连杆式压力机(网野(武汉)高科技有限公司产品)是新近流行的塑性加工的设备。它相对于其它的传统压力机构，例如曲柄连杆传动式压力机(参见《<曲柄压力机》，何德誉，机械工业出版社，1987年)、曲柄肘杆传动式压力机(参见“机械压力机肘杆传动机构的优化设计”，张元通，朱灯林，《机械与电子》，2008(1)，10～12页)、液压传动式压力机(参见《液压机的设计与应用》，俞新陆，机械工业出版社)和螺旋传动式压力机(参见武汉新威奇科技有限公司的J58K系列数控电动螺旋压力机)有一定的优势。体现在：1、滑块的侧向力在无偏载的情况下是等于零的，这样既保证了导轨的使用寿命，也提高了成型精度。2、对称六连杆机构的增力功能更为明显，降低了电机的驱动力矩。但对称六连杆压力机传动机构存在如下问题：1、机架高度尺寸大，占据高度空间，需要高大的产房，因而增加了厂房的建筑成本；2、有效增力行程短，致使该机构工作范围短。

本发明提供一种多连杆压力传动机构，相对于现有机构，可以根据不同产品制造的要求方便的改装或替换杆件；空程速度明显优于对称六连杆机构，增力性能和有效工作行程不差于对称称六连杆机构；并且在当具有相同的滑块行程时，本发明的机构总高度比对称六连杆机构低，更能适应小厂房，降低建筑成本；同时当其对称布置从而组成对称的肘杆压力传动机构时，在无偏载的情况下，也无滑块侧向力，消除滑块对导轨的侧压力及其带来的磨损，保证成型质量。

发明内容

为实现本发明的目的，采用的具体技术方案为：

一种多连杆压力传动机构，具有滑块、驱动机构以及连杆机构，其中，所述连杆机构包括上肘杆、下肘板和中间连杆，下肘板通过肘杆铰链、滑块铰链和连接铰链分别与上肘杆一端、滑块及中间连杆一端连接，上肘杆另一端通过上横梁铰链与机架连接，中间连杆另一端通过驱动铰链和驱动机构连接。

本发明所述的肘杆铰链、滑块铰链和连接铰链的轴心不在一条直线上。

本发明所述的下肘板由下肘杆、肘间连杆和滑块连杆铰接而成，其中，下肘杆和肘间连杆通过所述的肘杆铰链铰接，下肘杆和滑块连杆通过所述的滑块铰链铰接，而肘间连杆和滑块连杆通过所述的连接铰链铰接。

本发明所述的肘间连杆和滑块连杆可拆卸更换。

本发明所述的下肘板不设置滑块连杆，而在上横梁铰链和链接铰链之间设置上横梁连杆。

本发明所述的连杆机构为多个，对称均布于所述多连杆压力传动机构中。

本发明所述的驱动机构包括驱动源、驱动杆和驱动块，中间连杆通过驱动铰链和驱动块连接，在驱动源的驱动下，驱动块在驱动杆上水平或垂直运动从而带动所述连杆机构运动。

本发明所述的驱动源为电机，所述驱动杆由螺杆和螺母组成，螺母和螺杆构成滚珠丝杆结构，电机与螺杆或螺母连接，螺母或螺杆固定在驱动块上，通过螺杆或螺母的转动带动螺母或螺杆往复运动从而推动驱动块；或者所述驱动源为液压缸，驱动杆为液压缸的活塞杆，活塞杆的端头固定在驱动块上。

本发明所述的电机与螺杆或螺母之间通过蜗轮蜗杆和/或齿轮组连接。

一种压力机或注塑机，包括机架、导轨、工作台和上述技术方案之一所述的肘杆压力传动机构。

本发明传动特征在于：驱动杆带动驱动块沿着驱动杆轴线来回运动，使中间连杆的连接铰链带动连杆机构作左右摆动，协同作用推动滑块铰链使滑块沿着垂直轨道作上下运动。

本发明利用驱动块与中间连杆的一端铰接，中间连杆的另一端与下肘板铰接，上肘杆通过肘杆铰链同下肘板铰接，共同构成增力机构，用一个驱动杆带动驱动块，则可以使驱动块作直线往复运动。

对称结构中，滑块对导轨无侧压力，可大幅度减少摩擦力提高传动效率。由于使用肘杆增力和三角板增力原理，使用本发明的压力机与传统曲柄连杆传动式压力机、曲柄肘杆传动式压力机相比，在相同的额定工作载荷下，可大幅减少输入功率；额定载荷工作行程范围更大；相对于对称六连杆压力机的机构，本发明的空程速度要快很多，工作效率明显高。当使用电机作驱动源时，可控制滑块作变速运动，并提高工作效率。用本发明构成的压力机既有机械压力机的快速、定位和重复定位精度高的特性，又有液压机的额定载荷工作行程长的压力特性。本发明采用交流电机驱动时，能够只在工作时输出需要的能量，对于压力机等间歇工作的机器而言，在上、下料时间中不消耗能量，所以比一般通用驱动方式，基本节能50％以上。可利用电机的控制特性，控制滑块作变速运动，提高工作效率。