[发明专利]从装置、从装置的时刻同步化方法、主装置以及电子设备系统

说明书

技术领域

本发明涉及从装置、从装置的时刻同步方法、主装置以及电子设备系统， 特别涉及可实现与主装置的完全的时刻同步化的从装置等。

背景技术

近年来，媒体的数字化发展，以摄像机为代表，以数字方式记录视频流 的装置被广泛商品化。此外，随着视频流的数字化，容易进行编辑的环境变 宽。

当进行对多个由摄像机拍摄的视频流进行组合而构成一个视频流的编辑 时，采取参照视频流的时间戳(timestamp)，进行多个流的拍摄时刻的对应， 通过切换同一时刻的视频而构筑拍摄时刻不会颠倒的视频流的方法。

为此，需要将要使用的全部的摄像机的内置钟表始终对准。以往公开了 以下技术：例如，在由以太网(注册商标)连接的多个摄像机等的电子设备 系统中，为了各个电子设备的内置钟表的时刻同步化，利用IEEE1588协议。

在该IEEE1588协议(参照非专利文献1)中，如已知那样，从(slave)装 置通过运算并校正主(master)装置和从装置的时刻差(偏移(offset))以及 包括网络或装置之间的等待时间(latency)的路径引起的延迟(Delay)，从 而使从装置的时刻与主装置的时刻同步。

图8表示进行基于IEEE1588协议的时刻同步化的电子设备系统200的 结构例。该电子设备系统200由主装置210和从装置220构成。例如，当电 子设备系统200是由多个摄像机构成的摄像机系统的情况下，主装置210是 作为母机的摄像机，从装置220是作为子机的摄像机。此外，例如，当电子 设备系统200是由控制设备(计算机)和多个被控设备构成的控制系统的情 况下，主装置210是控制设备，从装置220是被控设备。

另外，在图8中，为了简化说明，表示着从装置220是一台的情况。此 外，在图8中，作为主装置210和从装置220的结构，仅表示了与时刻同步 化有关的部分，省略其他的部分。

主装置210包括钟表单元211、主时钟发生单元212、消息发送单元213、 以及消息接收单元214。

钟表单元211由计数器构成，该计数器通过由主时钟发生单元212产生 的主时钟CLKm被升值计数(count up)。当是摄像机系统等视频系统的情况 下，主时钟CLKm的频率设为例如作为视频传输的基准而采用的27MHz。通 过该钟表单元211输出的时刻信息(计数器值)被提供给消息发送单元213 和消息接收单元214。

消息发送单元213经由以太网(注册商标)等传输路径230而对从装置 220发送PTP(精确时间协议：Precision Time Protocol)消息。这里，在PTP 消息包括时刻信息时，需要将作为时刻信息的计数器值变换为以纳秒(ns： nano second)为单位的值。因此，消息发送单元213包括用于从计数器值变 换为以纳秒(ns)为单位的值的计数器值/ns变换单元213a。消息接收单元 214接收从从装置220经由传输路径230发送来的PTP消息。

作为消息发送单元213对从装置220发送的PTP消息，有同步化(Sync) 消息、跟踪(Follow Up)、延迟响应(Delay Response)消息。同步化消息是 为了开始时刻同步化的动作而发送。跟踪消息是为了在发送了同步化消息之 后，发送主装置210的时刻信息而发送的。延迟响应消息是在由消息接收单 元214接收了来自从装置220的后述的延迟请求(Delay Request)消息之后， 作为其响应而发送的。

从装置220包括钟表单元221、从时钟发生单元222、消息接收单元223、 消息发送单元224、运算单元225、校正单元226。

钟表单元221由计数器构成，该计数器通过由从时钟发生单元222产生 的从时钟CLKs而被升值计数。在是摄像机系统等的视频系统的情况下，从 时钟CLKs的频率与上述的主时钟CLKm的频率相同，例如设为作为视频传 输的基准而采用的27MHz。从该钟表单元221输出的时刻信息(计数器值) 被提供给消息接收单元223和消息发送单元224。